محرك RK-370 24.4 مم 24 فولت 6000 دورة في الدقيقة بمحرك تيار مستمر بفرشاة كربونية لذراع روبوتية مفصل روبوت

24.4mm RK-370 24V 6000RPM المحرك للذراع الروبوتية الروبوت المشترك الكربون الفرشاة محرك DC

RK-370 محرك فرشاة الكربون المعلمات التقنية

• النموذج: RK-370CA-11670 المحرك

• نوع العمود: العمود المستدير

• قطر العمود: 2 ملم

• طول العمود: التخصيص الحر (L) / 10.5±0.5mm

• قطر جسم المحرك: 24.4 ملم

• طول الجسم المحرك: 30.8mm

• نطاق الجهد: DC 3V-24V

• فولت مشهود: 24 فولت

• قطر الخطوات الأمامية:6.4ملم

• ارتفاع الخطوة الأمامية: 1.5 ملم

• مسافة التركيب الشعاعي: 17 ملم

• حجم فتحة التثبيت: M2.5

• ثقوب التثبيت: 2 ثقوب

• السرعة بدون حمولة: 6000 دورة في الدقيقة
• التيار الحالي بدون حمولة: 25mA

RK-370 24V 6000RPM المحرك للذراع الروبوتية

الكربون الفرشاة 370 ميني المحرك المستخدم فيالذراع الروبوتية المفاصل الروبوتية

يتم استخدام محركات الميكرو دي سي على نطاق واسع في الذراعين الروبوتية بسبب كفاءتها العالية وقدرات الاستجابة السريعة.والضوضاء المنخفضة تجعلها مثالية لتوفير دعم طاقة فعالة في أنظمة الذراع الروبوتيةعادةً، تتكون الذراعين الروبوتية من محركات متعددة، حيث توفر محركات ميكرو DC أوقات استجابة سريعة ومخرجات عزم دوران عالية، مما يتيح التحكم الدقيق في الحركة.

تطبيقات محددة في الذراعين الروبوتية

1. التشغيل المشترك

   • يتطلب كل مفصل في الذراع الروبوتية تحكمًا دقيقًا ونقل الطاقة. محركات ميكرو DC ، جنبًا إلى جنب مع آليات تقليل التروس ، توفر الدوران اللازم لدفع حركات المفاصل المرنة.

2. التحكم الدقيق

   • تتيح الدقة العالية والاستجابة السريعة لمحركات الميكرو DC للأذرع الآلية أداء عمليات دقيقة ، مما يجعلها مناسبة للمهام التي تتطلب حركات دقيقة.

3. تنسيق متعدد المحركات

   • غالبًا ما تعتمد الذراعين الروبوتية على محركات متعددة تعمل بالتزامن. يسمح الحجم الصغير وكفاءة محركات DC الصغيرة بالتكامل المدمج ، مما يسهل التحكم في الحركة المعقدة في المساحات المحدودة.

المعلمات التقنية الرئيسية ودليل الاختيار

عند اختيار محرك ميكرو DC للذراعين الروبوتية ، ضع في اعتبارك العوامل التالية:

• الجهد التشغيلي ضمان التوافق مع نظام الطاقة الذراع الروبوتية.

• السرعة والقومة: اختر القيم المناسبة لتلبية المتطلبات الديناميكية للذراع.

• نسبة التروس يضبط عزم الدوران الخارجي والسرعة للاحتياجات التشغيلية المختلفة.

• مستوى الضوضاء ‬ محركات منخفضة الضوضاء تقلل من اضطرابات التشغيل.

من خلال تحسين هذه المعايير، تعمل محركات الميكرو DC على تعزيز أداء ودقة وموثوقية أنظمة الذراع الروبوتية في التطبيقات الصناعية والطبية والأتمتة.

توصيات المحرك لمفاصل الذراع الروبوتية ودليل لاختيار المحرك الصغير المناسب

يضع نظام القيادة المشترك للأذرع الروبوتية مطالب عالية للغاية على أداء المحرك ، مما يتطلب توازنًا بين الدقة العالية والاستجابة السريعة والحجم المدمج وإخراج عزم دوران مستقر.فيما يلي أنواع المحركات الشائعة وعوامل الاختيار الرئيسية.

I. أنواع المحركات الشائعة للمفاصل الروبوتية

1محركات التروس الميكرو DC

الخصائص:

• تكلفة منخفضة، التحكم بسيط، مناسبة لتطبيقات الحمل المنخفض

• علبة التروس تزيد من عزم الدوران ولكن لديها مشاكل ارتداء الفرشاة
  النماذج الموصى بها:

• RF-370CA (12V، 6000 RPM، 5 kgf.cm عزم دوران الخروج)

• RK-528 (24V ، 8000 RPM ، عزم دوران 27 kgf.cm مع علبة التروس الكوكبية)
  التطبيقات:

• الروبوتات التعليمية، الذراعين الروبوتية خفيفة الوزن، مشاريع DIY

2محركات DC بدون فرشاة (BLDC Motors)

الخصائص:

• كفاءة عالية ، عمر طويل ، خالية من الصيانة

• يتطلب سائق، يدعم استجابة ديناميكية عالية
  النماذج الموصى بها:

• EC-45 مسطح (48 فولت، 300 واط، كثافة عزم دوران عالية)

• T-Motor MN5208 (للمفاصل الروبوتية التعاونية)
  التطبيقات:

• الذراعين الروبوتية الصناعية، الروبوتات الطبية، الأتمتة عالية الدقة

3محركات الخطوة

الخصائص:

• التحكم في الحلقة المفتوحة ، تحديد الموقع الدقيق ، ولكن عرضة لفقدان الخطوات عند السرعات العالية

• مناسبة لتطبيقات منخفضة السرعة عالية الدقة
  النماذج الموصى بها:

• NEMA 11 (حجم 28mm ، عزم دوران 0.5 Nm)

• محركات خطوة ذات حلقة مغلقة (مثل سلسلة Leadshine ES)
  التطبيقات:

• الطباعة ثلاثية الأبعاد الذراعين الروبوتية، أتمتة المختبر

4محركات الخدمة

الخصائص:

• التحكم بالدائرة المغلقة، أداء ديناميكي عالي، دقة تصل إلى 0.1 درجة

• مشفر متكامل، ولكن تكلفة أعلى
  النماذج الموصى بها:

• الديناميكسل XM430-W350 (لذراع الروبوت المتوسطة)

• القيادة الهارمونية CSF-11 (خادم هارمونية متكاملة فائقة الدقة)
  التطبيقات:

• أذرع صناعية آلية، روبوتات جراحية، معدات الطيران

II. معايير اختيار رئيسية

1عزم الدوران و السرعة

• حساب الحمل المشترك: تعتمد متطلبات العزم على وزن ربط الذراع وحمل مؤثر النهاية.

• اختيار نسبة التروس: نسبة تخفيض عالية (على سبيل المثال ، 100: 1) تزيد من عزم الدوران ولكن تقلل من السرعة.

2الحجم والوزن

• المفاصل الروبوتية لديها مساحة محدودة؛ المحركات المدمجة (على سبيل المثال، قطر ≤40mm) هي المفضلة.

• المحركات بدون إطار توفر مساحة إضافية.

3طريقة التحكم

• الحلقة المفتوحة (محركات الخطوات): منخفضة التكلفة ، مناسبة لموقع بسيط.

• حلقة مغلقة (سيرفو/بل دي سي): تتطلب ردود فعل مشفر للتحكم بدقة عالية.

4إمدادات الطاقة والكفاءة

• الجهد المنخفض (12V/24V) للأسلحة الخفيفة الوزن؛ الجهد العالي (48V+) للاستخدام الصناعي.

• كفاءة BLDC (> 85٪) تتجاوز عادة المحركات المفرشة (60-75٪).

5التكيف مع البيئة

• التطبيقات الصناعية تحتاج إلى نماذج مقاومة للماء / مقاومة للغبار (على سبيل المثال ، IP65).

• الصناعات الطبية / الغذائية تتطلب تصاميم من الفولاذ المقاوم للصدأ أو المتوافقة مع الدهون.

III. عملية اختيار موصى بها

1. حساب عزم الدوران الحمل المشترك (الثابت + inertia الديناميكية).

2. تحديد ملف الحركة (السرعة، احتياجات التسارع).

3. اختيار نوع المحرك (مفرشاة / BLDC / servo).

4. تطابق مع علبة التروس (كوكبية، هارمونية، الخ).

5. التحقق من الحجم وتبديد الحرارة (منع الإفراط في التسخين).

IV. أمثلة التطبيق

• الروبوتات التعاونية (UR5e): أجهزة الدفع الهارمونية، قابلية تكرار ± 0.1mm.

• الروبوتات الجراحية (دا فينشي): محركات BLDC + مكيفات الدقة ، < 2٪ من موجة الدوران.

• الذراع التعليمية (uArm): محركات التروس المباشرة + ردود فعل القياس ، فعالة من حيث التكلفة.

الاستنتاج

يتطلب اختيار محرك المفاصل الروبوتية تحقيق التوازن بين الأداء والتكلفة والحجم. يمكن أن تستخدم التطبيقات الخفيفة الوزن محركات التروس المشتركة ، في حين تفضل الاحتياجات عالية الدقة الحلول الخدمية أو BLDC.توفر شركة لي هوا موتور حلول محركات صغيرة مخصصة، دعم الجهد، عزم الدوران، وتكامل المشفرات، اتصل بنا لمتطلبات مخصصة!

(للمواصفات المفصلة للمحرك أو أدوات حساب عزم الدوران، اطلب الوثائق التقنية.)