24.4mm RK-370 মোটর 24V 6000RPM কার্বন ব্রাশ ডিসি মোটর For Robotic Arm Robot Joint

24.4mm RK-370 24V 6000RPM মোটর রোবোটিক আর্ম রোবট যৌথ কার্বন ব্রাশ ডিসি মোটর

RK-370 কার্বন ব্রাশ মোটর টেকনিক্যাল পরামিতি

• মডেলঃ RK-370CA-11670 মোটর

• শ্যাফ্ট টাইপঃ গোলাকার শ্যাফ্ট

• শ্যাফ্ট ব্যাসার্ধঃ ২ মিমি

• শ্যাফ্ট দৈর্ঘ্যঃ ফ্রি-কাস্টমাইজেশন (এল) / 10.5±0.5 মিমি

• মোটর বডি ব্যাসার্ধঃ 24.4mm

• মোটর বডি দৈর্ঘ্যঃ 30.8mm

• ভোল্টেজ রেঞ্জঃ DC 3V-24V

• নামমাত্র ভোল্টঃ ২৪ ভোল্ট

• সামনের ধাপের ব্যাসার্ধ:6.4 মিমি

• সামনের সিঁড়ি উচ্চতাঃ ১.৫ মিমি

• ডায়াগোনাল ইনস্টলেশন পিচঃ 17 মিমি

• মাউন্ট হোলের আকারঃ এম২।5

• মাউন্ট গর্তঃ 2 গর্ত

• লোড ছাড়াই গতি :6000RPM
• লোড ছাড়াই বর্তমানঃ 25mA

RK-370 24V 6000RPM মোটর রোবোটিক আর্ম রোবট জয়েন্ট মাত্রা জন্য

কার্বন ব্রাশ 370 মিনি মোটর ব্যবহৃত হয়রোবোটিক আর্ম রোবট জয়েন্ট

মাইক্রো ডিসি মোটরগুলি তাদের উচ্চ দক্ষতা এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া ক্ষমতা কারণে রোবোটিক বাহুতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। তাদের কম্প্যাক্ট আকার, কম শক্তি খরচ, উচ্চ গতি,এবং কম গোলমাল তাদের রোবোটিক আর্ম সিস্টেমে দক্ষ শক্তি সমর্থন প্রদানের জন্য আদর্শ করে তোলেসাধারণত, রোবোটিক বাহুতে একাধিক মোটর থাকে, যেখানে মাইক্রো ডিসি মোটরগুলি দ্রুত প্রতিক্রিয়া সময় এবং উচ্চ টর্ক আউটপুট সরবরাহ করে, যথার্থ গতি নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে।

রোবোটিক অস্ত্রের বিশেষ অ্যাপ্লিকেশন

1. যৌথ অ্যাক্টিভেশন

   • একটি রোবোটিক বাহুর প্রতিটি জয়েন্টের জন্য সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ এবং পাওয়ার ট্রান্সমিশন প্রয়োজন। মাইক্রো ডিসি মোটর, গিয়ার হ্রাস প্রক্রিয়াগুলির সাথে মিলিত, নমনীয় জয়েন্ট আন্দোলন চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় টর্ক সরবরাহ করে।

2. যথার্থ নিয়ন্ত্রণ

   • মাইক্রো ডিসি মোটরগুলির উচ্চ নির্ভুলতা এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া রোবট বাহুগুলিকে সূক্ষ্ম অপারেশন সম্পাদন করতে দেয়, যা তাদের সূক্ষ্ম গতির প্রয়োজনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।

3. মাল্টি-মোটর সমন্বয়

   • রোবোটিক বাহুগুলি প্রায়শই সিঙ্ক্রোনাইজডভাবে কাজ করে এমন একাধিক মোটরের উপর নির্ভর করে। মাইক্রো ডিসি মোটরগুলির ছোট আকার এবং উচ্চ দক্ষতা কমপ্যাক্ট সংহতকরণকে সক্ষম করে, সীমিত স্থানে জটিল গতি নিয়ন্ত্রণকে সহজ করে তোলে।

মূল প্রযুক্তিগত পরামিতি এবং নির্বাচন গাইড

রোবোটিক আর্মের জন্য একটি মাইক্রো ডিসি মোটর নির্বাচন করার সময়, নিম্নলিখিত কারণগুলি বিবেচনা করুনঃ

• অপারেটিং ভোল্টেজ রোবোটিক আর্ম এর পাওয়ার সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করুন।

• স্পিড অ্যান্ড টর্চ ∙ আর্মের ডায়নামিক প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য উপযুক্ত মান নির্বাচন করুন।

• গিয়ার রেসিও বিভিন্ন অপারেটিং প্রয়োজনের জন্য আউটপুট টর্ক এবং গতি সামঞ্জস্য করে।

• গোলমালের মাত্রা ∙ কম গোলমালের মোটর অপারেশনাল ব্যাঘাতকে কম করে।

এই পরামিতিগুলি অপ্টিমাইজ করার মাধ্যমে, মাইক্রো ডিসি মোটরগুলি শিল্প, চিকিৎসা এবং অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে রোবোটিক আর্ম সিস্টেমের কর্মক্ষমতা, নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করে।

রোবোটিক আর্ম জয়েন্টগুলির জন্য মোটর সুপারিশ এবং সঠিক মাইক্রো মোটর নির্বাচন করার গাইড

রোবোটিক বাহনের যৌথ ড্রাইভ সিস্টেম মোটর পারফরম্যান্সে অত্যন্ত উচ্চ চাহিদা রাখে, উচ্চ নির্ভুলতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, কমপ্যাক্ট আকার এবং স্থিতিশীল টর্ক আউটপুটের ভারসাম্য প্রয়োজন।নীচে সাধারণ মোটর প্রকার এবং মূল নির্বাচন কারণগুলি রয়েছে.

I. রোবোটিক জয়েন্টের জন্য সাধারণ মোটর প্রকার

1মাইক্রো ডিসি গিয়ার মোটর (ব্রাশড ডিসি গিয়ার মোটর)

বৈশিষ্ট্যঃ

• কম খরচে, সহজ নিয়ন্ত্রণ, কম লোড অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত

• গিয়ারবক্স টর্ক বৃদ্ধি কিন্তু ব্রাশ পরিধান সমস্যা আছে
  প্রস্তাবিত মডেল:

• RF-370CA (12V, 6000 RPM, 5 kgf.cm আউটপুট টর্ক)

• RK-528 (24V, 8000 RPM, 27 kgf.cm টর্ক প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স সহ)
  অ্যাপ্লিকেশনঃ

• শিক্ষামূলক রোবট, হালকা রোবট বাহু, DIY প্রকল্প

2ব্রাশহীন ডিসি মোটর (বিএলডিসি মোটর)

বৈশিষ্ট্যঃ

• উচ্চ দক্ষতা, দীর্ঘ জীবনকাল, রক্ষণাবেক্ষণ মুক্ত

• একটি ড্রাইভার প্রয়োজন, উচ্চ গতিশীল প্রতিক্রিয়া সমর্থন করে
  প্রস্তাবিত মডেল:

• EC-45 ফ্ল্যাট (48V, 300W, উচ্চ টর্ক ঘনত্ব)

• টি-মোটর MN5208 (সমবায় রোবট জয়েন্টের জন্য)
  অ্যাপ্লিকেশনঃ

• শিল্প রোবট অস্ত্র, মেডিকেল রোবট, উচ্চ নির্ভুলতা অটোমেশন

3স্টেপার মোটর

বৈশিষ্ট্যঃ

• ওপেন লুপ কন্ট্রোল, সুনির্দিষ্ট অবস্থান, কিন্তু উচ্চ গতিতে ধাপ হারাতে প্রবণ

• নিম্ন গতির, উচ্চ নির্ভুলতা অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত
  প্রস্তাবিত মডেল:

• NEMA 11 (28mm আকার, 0.5 Nm টর্ক)

• ক্লোজড লুপ স্টেপার মোটর (যেমন, লিডশাইন ইএস সিরিজ)
  অ্যাপ্লিকেশনঃ

• ৩ডি প্রিন্টিং রোবোটিক আর্ম, ল্যাব অটোমেশন

4সার্ভো মোটর

বৈশিষ্ট্যঃ

• ক্লোজ লুপ কন্ট্রোল, উচ্চ গতিশীল কর্মক্ষমতা, 0.1 ডিগ্রী পর্যন্ত নির্ভুলতা

• ইন্টিগ্রেটেড এনকোডার, কিন্তু উচ্চতর খরচ
  প্রস্তাবিত মডেল:

• ডায়নামিক্সেল এক্সএম৪৩০-ডাব্লু৩৫০ (মাঝারি রোবট আর্মের জন্য)

• হারমোনিক ড্রাইভ CSF-11 (অতি-নির্ভুল ইন্টিগ্রেটেড হারমোনিক সার্ভো)
  অ্যাপ্লিকেশনঃ

• শিল্প রোবট বাহু, অস্ত্রোপচার রোবট, এয়ার স্পেস সরঞ্জাম

II. মূল নির্বাচন পরামিতি

1টর্ক এবং স্পিড

• জয়েন্ট লোড গণনাঃ টর্ক প্রয়োজনীয়তা আর্ম লিঙ্কিং ওজন এবং শেষ প্রভাবক লোড উপর নির্ভর করে।

• গিয়ার অনুপাত নির্বাচনঃ উচ্চ হ্রাস অনুপাত (যেমন, 100: 1) টর্ক বৃদ্ধি কিন্তু গতি হ্রাস।

2. আকার ও ওজন

• রোবোটিক জয়েন্টগুলির সীমিত স্থান রয়েছে; কমপ্যাক্ট মোটরগুলি (যেমন, ব্যাসার্ধ ≤40 মিমি) পছন্দ করা হয়।

• ফ্রেমহীন মোটর অতিরিক্ত স্থান সাশ্রয় করে।

3নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি

• ওপেন-লুপ (স্টিপার মোটর): কম খরচে, সহজ পজিশনিংয়ের জন্য উপযুক্ত।

• ক্লোজড লুপ (সার্ভো/বিএলডিসি): উচ্চ নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণের জন্য এনকোডার ফিডব্যাক প্রয়োজন।

4বিদ্যুৎ সরবরাহ ও দক্ষতা

• হালকা ওজনের অস্ত্রের জন্য নিম্ন ভোল্টেজ (12V/24V); শিল্প ব্যবহারের জন্য উচ্চ ভোল্টেজ (48V+) ।

• বিএলডিসি দক্ষতা (> 85%) সাধারণত ব্রাশযুক্ত মোটর (60-75%) অতিক্রম করে।

5. পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা

• শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য জলরোধী / ধুলোরোধী মডেলগুলির প্রয়োজন (যেমন, আইপি 65) ।

• চিকিৎসা ও খাদ্য শিল্পের জন্য স্টেইনলেস স্টীল বা গ্রীস-সামঞ্জস্যপূর্ণ ডিজাইন প্রয়োজন।

III. প্রস্তাবিত নির্বাচন প্রক্রিয়া

1. জয়েন্ট লোড টর্চ (স্ট্যাটিক + ডাইনামিক ইনার্টিয়া) গণনা করুন।

2. গতির প্রোফাইল নির্ধারণ করুন (গতি, ত্বরণের প্রয়োজন) ।

3. মোটর টাইপ নির্বাচন করুন (ব্রাশযুক্ত/BLDC/সার্ভো) ।

4. গিয়ারবক্স (প্ল্যানেটারি, হারমোনিক ইত্যাদি) এর সাথে মেলে।

5. আকার এবং তাপ অপচয় যাচাই করুন (অতিমাত্রায় উত্তাপ রোধ করুন) ।

IV. অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ

• সহযোগী রোবট (UR5e): হারমোনিক ড্রাইভ সার্ভো, ±0.1 মিমি পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা।

• সার্জিক্যাল রোবট (ডা ভিঞ্চি): বিএলডিসি মোটর + যথার্থ এনকোডার, <২% টর্ক রিপল।

• শিক্ষামূলক বাহু (uArm): DC গিয়ার মোটর + পন্টিওমিটার ফিডব্যাক, খরচ কার্যকর।

সিদ্ধান্ত

রোবোটিক জয়েন্ট মোটর নির্বাচনের জন্য পারফরম্যান্স, ব্যয় এবং আকারের ভারসাম্য বজায় রাখা প্রয়োজন। হালকা ওজনের অ্যাপ্লিকেশনগুলি ডিসি গিয়ার মোটর ব্যবহার করতে পারে, যখন উচ্চ নির্ভুলতার প্রয়োজনগুলি সার্ভো বা বিএলডিসি সমাধানগুলিকে পছন্দ করে।লিহুয়া মোটর কাস্টমাইজড মাইক্রো মোটর সমাধান সরবরাহ করে, সমর্থন ভোল্টেজ, টর্ক, এবং এনকোডার ইন্টিগ্রেশন √ আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন কাস্টমাইজড প্রয়োজনীয়তা জন্য!

(বিস্তারিত মোটর স্পেসিফিকেশন বা টর্ক গণনার সরঞ্জামগুলির জন্য, প্রযুক্তিগত ডকুমেন্টেশন অনুরোধ করুন)