24.4mm RK-370 Motor 24V 6000RPM Carbon Brush DC Motor voor Robot Arm Robot Joint

24,4 mm RK-370 24V 6000 RPM Motor voor Robotarm Robotgewricht Koolborstel DC Motor

RK-370 Koolborstelmotor Technische Parameters

• Model: RK-370CA-11670 Motor

• As Type: Ronde As

• As Diameter: 2 mm

• As Lengte: Vrije Aanpassing (L)/ 10,5 ± 0,5 mm

• Motorlichaam Diameter: 24,4 mm

• Motorlichaam Lengte: 30,8 mm

• Spanningsbereik: DC 3V-24V

• Nominale Spanning: 24V

• Voorkant Stappen Diameter: 6,4 mm

• Voorkant Stap Hoogte: 1,5 mm

• Diagonale Installatie Steek: 17 mm

• Montagegat Maat: M2,5

• Montagegaten: 2 Gaten

• Onbelast Toerental: 6000 RPM
• Onbelast Stroom: 25 mA

RK-370 24V 6000 RPM Motor voor Robotarm Robotgewricht Afmetingen

Koolborstel 370 Mini Motor Gebruikt inRobotarm Robotgewricht

Micro DC motoren worden veel gebruikt in robotarmen vanwege hun hoge efficiëntie en snelle reactiemogelijkheden. Hun compacte formaat, laag stroomverbruik, hoge snelheid en laag geluidsniveau maken ze ideaal voor het leveren van efficiënte stroomondersteuning in robotarmsystemen. Typisch bestaan robotarmen uit meerdere motoren, waarbij micro DC motoren snelle reactietijden en een hoge koppelafgifte leveren, wat nauwkeurige bewegingscontrole mogelijk maakt.

Specifieke Toepassingen in Robotarmen

1. Gewrichtsaandrijving

   • Elk gewricht van een robotarm vereist nauwkeurige controle en krachtoverbrenging. Micro DC motoren, gecombineerd met tandwielreductiemechanismen, leveren het benodigde koppel om flexibele gewrichtsbewegingen aan te drijven.

2. Precisie Controle

   • De hoge nauwkeurigheid en snelle reactie van micro DC motoren stellen robotarmen in staat om delicate bewerkingen uit te voeren, waardoor ze geschikt zijn voor taken die fijnafgestelde bewegingen vereisen.

3. Coördinatie van Meerdere Motoren

   • Robotarmen zijn vaak afhankelijk van meerdere motoren die synchroon werken. Het kleine formaat en de hoge efficiëntie van micro DC motoren maken compacte integratie mogelijk, wat complexe bewegingscontrole in beperkte ruimtes vergemakkelijkt.

Belangrijkste Technische Parameters & Selectiegids

Bij het selecteren van een micro DC motor voor robotarmen, overweeg de volgende factoren:

• Bedrijfsspanning – Zorg voor compatibiliteit met het stroomsysteem van de robotarm.

• Snelheid & Koppel – Kies geschikte waarden om te voldoen aan de dynamische vereisten van de arm.

• Overbrengingsverhouding – Past de uitgangskoppel en snelheid aan voor verschillende operationele behoeften.

• Geluidsniveau – Motoren met laag geluidsniveau minimaliseren operationele storingen.

Door deze parameters te optimaliseren, verbeteren micro DC motoren de prestaties, precisie en betrouwbaarheid van robotarmsystemen in industriële, medische en automatiseringsapplicaties.

Motor Aanbevelingen voor Robotarm Gewrichten en Gids voor het Selecteren van de Juiste Micro Motor

Het gewrichtsaandrijfsysteem van robotarmen stelt extreem hoge eisen aan motorprestaties, waarbij een balans vereist is tussen hoge precisie, snelle reactie, compact formaat en stabiele koppelafgifte. Hieronder staan veelvoorkomende motortypen en belangrijke selectiefactoren.

I. Veelvoorkomende Motortypen voor Robotgewrichten

1. Micro DC Tandwielmotoren (Gekoolborstelde DC Tandwielmotoren)

Kenmerken:

• Lage kosten, eenvoudige besturing, geschikt voor toepassingen met lage belasting

• Versnellingsbak verhoogt koppel, maar heeft problemen met borstelslijtage
  Aanbevolen Modellen:

• RF-370CA (12V, 6000 RPM, 5 kgf.cm uitgangskoppel)

• RK-528 (24V, 8000 RPM, 27 kgf.cm koppel met planetaire versnellingsbak)
  Toepassingen:

• Educatieve robots, lichtgewicht robotarmen, doe-het-zelf projecten

2. Borstelloze DC Motoren (BLDC Motoren)

Kenmerken:

• Hoge efficiëntie, lange levensduur, onderhoudsvrij

• Vereist een driver, ondersteunt hoge dynamische respons
  Aanbevolen Modellen:

• EC-45 Flat (48V, 300W, hoge koppeldichtheid)

• T-Motor MN5208 (voor collaboratieve robotgewrichten)
  Toepassingen:

• Industriële robotarmen, medische robots, hoge precisie automatisering

3. Stappenmotoren

Kenmerken:

• Open-lus besturing, precieze positionering, maar gevoelig voor stapverlies bij hoge snelheden

• Geschikt voor toepassingen met lage snelheid en hoge precisie
  Aanbevolen Modellen:

• NEMA 11 (28 mm formaat, 0,5 Nm koppel)

• Gesloten-lus stappenmotoren (bijv. Leadshine ES-serie)
  Toepassingen:

• 3D-print robotarmen, laboratoriumautomatisering

4. Servomotoren

Kenmerken:

• Gesloten-lus besturing, hoge dynamische prestaties, precisie tot 0,1°

• Geïntegreerde encoder, maar hogere kosten
  Aanbevolen Modellen:

• Dynamixel XM430-W350 (voor middelgrote robotarmen)

• Harmonic Drive CSF-11 (ultra-precieze geïntegreerde harmonische servo)
  Toepassingen:

• Industriële robotarmen, chirurgische robots, ruimtevaartapparatuur

II. Belangrijkste Selectieparameters

1. Koppel & Snelheid

• Berekening van gewrichtslast: Koppelvereisten zijn afhankelijk van het gewicht van de armverbindingen en de belasting van de eind effector.

• Selectie van overbrengingsverhouding: Hoge reductieverhoudingen (bijv. 100:1) verhogen het koppel, maar verminderen de snelheid.

2. Grootte & Gewicht

• Robotgewrichten hebben beperkte ruimte; compacte motoren (bijv. diameter ≤ 40 mm) hebben de voorkeur.

• Frameless motoren besparen extra ruimte.

3. Besturingsmethode

• Open-lus (stappenmotoren): Lage kosten, geschikt voor eenvoudige positionering.

• Gesloten-lus (servo/BLDC): Vereist encoder feedback voor hoge precisie controle.

4. Voeding & Efficiëntie

• Lage spanning (12V/24V) voor lichtgewicht armen; hoge spanning (48V+) voor industrieel gebruik.

• BLDC efficiëntie (>85%) overtreft doorgaans gekoolborstelde motoren (60-75%).

5. Milieu-aanpassingsvermogen

• Industriële toepassingen vereisen waterdichte/stofdichte modellen (bijv. IP65).

• Medische/voedingsindustrieën vereisen roestvrij staal of met vet compatibele ontwerpen.

III. Aanbevolen Selectieproces

1. Bereken het koppel van de gewrichtslast (statische + dynamische inertie).

2. Bepaal het bewegingsprofiel (snelheid, acceleratiebehoeften).

3. Kies het motortype (geborsteld/BLDC/servo).

4. Combineer met versnellingsbak (planetaire, harmonische, etc.).

5. Verifieer grootte & warmteafvoer (voorkom oververhitting).

IV. Toepassingsvoorbeelden

• Collaboratieve robots (UR5e): Harmonische drive servo's, ±0,1 mm herhaalbaarheid.

• Chirurgische robots (Da Vinci): BLDC motoren + precisie encoders, <2% koppelrimpel.Educatieve armen (uArm): DC tandwielmotoren + potentiometer feedback, kosteneffectief.

• Conclusie

De selectie van robotgewrichtsmotoren vereist een balans tussen prestaties, kosten en grootte. Lichtgewicht toepassingen kunnen DC tandwielmotoren gebruiken, terwijl hoge precisiebehoeften de voorkeur geven aan servo's of BLDC oplossingen. Lihua Motor biedt op maat gemaakte micro-motorenoplossingen, ondersteuning voor spanning, koppel en encoderintegratie — neem contact met ons op voor specifieke vereisten!

(Voor gedetailleerde motorspecificaties of koppelberekeningstools, vraag technische documentatie aan.)