24.4mm RK-370 moteur 24V 6000RPM Carbon Brush DC moteur pour bras robot robot joint

Moteur RK-370 24,4 mm 24 V 6000 tr/min pour bras robotique, articulation de robot, moteur CC à balais carbone

Paramètres techniques du moteur à balais carbone RK-370

• Modèle : Moteur RK-370CA-11670

• Type d'arbre : Arbre rond

• Diamètre de l'arbre : 2 mm

• Longueur de l'arbre : Personnalisation libre (L) / 10,5 ± 0,5 mm

• Diamètre du corps du moteur : 24,4 mm

• Longueur du corps du moteur : 30,8 mm

• Plage de tension : CC 3 V-24 V

• Tension nominale : 24 V

• Diamètre des gradins avant : 6,4 mm

• Hauteur du gradin avant : 1,5 mm

• Pas d'installation diagonal : 17 mm

• Taille du trou de montage : M2,5

• Trous de montage : 2 trous

• Vitesse à vide : 6000 tr/min
• Courant à vide : 25 mA

Moteur RK-370 24 V 6000 tr/min pour bras robotique, articulation de robot - Dimensions

Moteur miniature à balais carbone 370 utilisé dansArticulation de bras robotique

Les micro-moteurs CC sont largement utilisés dans les bras robotiques en raison de leur haute efficacité et de leurs capacités de réponse rapide. Leur taille compacte, leur faible consommation d'énergie, leur vitesse élevée et leur faible bruit en font un choix idéal pour fournir un support de puissance efficace dans les systèmes de bras robotiques. Généralement, les bras robotiques sont composés de plusieurs moteurs, où les micro-moteurs CC offrent des temps de réponse rapides et un couple de sortie élevé, permettant un contrôle précis des mouvements.

Applications spécifiques dans les bras robotiques

1. Actionnement des articulations

   • Chaque articulation d'un bras robotique nécessite un contrôle précis et une transmission de puissance. Les micro-moteurs CC, combinés à des mécanismes de réduction d'engrenages, fournissent le couple nécessaire pour piloter des mouvements d'articulation flexibles.

2. Contrôle de précision

   • La haute précision et la réponse rapide des micro-moteurs CC permettent aux bras robotiques d'effectuer des opérations délicates, ce qui les rend adaptés aux tâches nécessitant des mouvements finement réglés.

3. Coordination multi-moteurs

   • Les bras robotiques dépendent souvent de plusieurs moteurs fonctionnant en synchronisation. La petite taille et la haute efficacité des micro-moteurs CC permettent une intégration compacte, facilitant un contrôle de mouvement complexe dans des espaces limités.

Paramètres techniques clés et guide de sélection

Lors de la sélection d'un micro-moteur CC pour les bras robotiques, tenez compte des facteurs suivants :

• Tension de fonctionnement – Assurez la compatibilité avec le système d'alimentation du bras robotique.

• Vitesse et couple – Choisissez les valeurs appropriées pour répondre aux exigences dynamiques du bras.

• Rapport de réduction – Ajuste le couple de sortie et la vitesse pour différents besoins opérationnels.

• Niveau sonore – Les moteurs à faible bruit minimisent les perturbations opérationnelles.

En optimisant ces paramètres, les micro-moteurs CC améliorent les performances, la précision et la fiabilité des systèmes de bras robotiques dans les applications industrielles, médicales et d'automatisation.

Recommandations de moteurs pour les articulations de bras robotiques et guide de sélection du micro-moteur approprié

Le système d'entraînement des articulations des bras robotiques impose des exigences extrêmement élevées en matière de performances des moteurs, nécessitant un équilibre entre haute précision, réponse rapide, taille compacte et couple de sortie stable. Ci-dessous, les types de moteurs courants et les facteurs de sélection clés.

I. Types de moteurs courants pour les articulations robotiques

1. Micro-moteurs CC à engrenages (moteurs CC à balais avec réducteur)

Caractéristiques :

• Faible coût, contrôle simple, adapté aux applications à faible charge

• La boîte de vitesses augmente le couple mais présente des problèmes d'usure des balais
  Modèles recommandés :

• RF-370CA (12 V, 6000 tr/min, couple de sortie de 5 kgf.cm)

• RK-528 (24 V, 8000 tr/min, couple de 27 kgf.cm avec réducteur planétaire)
  Applications :

• Robots éducatifs, bras robotiques légers, projets DIY

2. Moteurs CC sans balais (moteurs BLDC)

Caractéristiques :

• Haute efficacité, longue durée de vie, sans entretien

• Nécessite un pilote, prend en charge une réponse dynamique élevée
  Modèles recommandés :

• EC-45 Flat (48 V, 300 W, densité de couple élevée)

• T-Motor MN5208 (pour les articulations de robots collaboratifs)
  Applications :

• Bras robotiques industriels, robots médicaux, automatisation de haute précision

3. Moteurs pas à pas

Caractéristiques :

• Contrôle en boucle ouverte, positionnement précis, mais sujet à la perte de pas à haute vitesse

• Adapté aux applications à basse vitesse et haute précision
  Modèles recommandés :

• NEMA 11 (taille 28 mm, couple de 0,5 Nm)

• Moteurs pas à pas en boucle fermée (par exemple, série Leadshine ES)
  Applications :

• Bras robotiques d'impression 3D, automatisation de laboratoire

4. Servomoteurs

Caractéristiques :

• Contrôle en boucle fermée, hautes performances dynamiques, précision jusqu'à 0,1°

• Encodeur intégré, mais coût plus élevé
  Modèles recommandés :

• Dynamixel XM430-W350 (pour les bras robotiques de taille moyenne)

• Harmonic Drive CSF-11 (servomoteur harmonique intégré ultra-précis)
  Applications :

• Bras robotiques industriels, robots chirurgicaux, équipements aérospatiaux

II. Paramètres de sélection clés

1. Couple et vitesse

• Calcul de la charge de l'articulation : les exigences de couple dépendent du poids des liaisons du bras et de la charge de l'effecteur final.

• Sélection du rapport de réduction : des rapports de réduction élevés (par exemple, 100:1) augmentent le couple mais réduisent la vitesse.

2. Taille et poids

• Les articulations robotiques ont un espace limité ; les moteurs compacts (par exemple, diamètre ≤ 40 mm) sont préférés.

• Les moteurs sans cadre permettent d'économiser de l'espace supplémentaire.

3. Méthode de contrôle

• Boucle ouverte (moteurs pas à pas) : faible coût, adapté au positionnement simple.

• Boucle fermée (servomoteurs/BLDC) : nécessite un retour d'encodeur pour un contrôle de haute précision.

4. Alimentation et efficacité

• Basse tension (12 V/24 V) pour les bras légers ; haute tension (48 V+) pour un usage industriel.

• L'efficacité des BLDC (> 85 %) dépasse généralement celle des moteurs à balais (60-75 %).

5. Adaptabilité environnementale

• Les applications industrielles nécessitent des modèles étanches à l'eau et à la poussière (par exemple, IP65).

• Les industries médicales/alimentaires nécessitent des conceptions en acier inoxydable ou compatibles avec la graisse.

III. Processus de sélection recommandé

1. Calculer le couple de charge de l'articulation (statique + inertie dynamique).

2. Déterminer le profil de mouvement (besoins en vitesse, accélération).

3. Choisir le type de moteur (à balais/BLDC/servomoteur).

4. Associer avec un réducteur (planétaire, harmonique, etc.).

5. Vérifier la taille et la dissipation thermique (éviter la surchauffe).

IV. Exemples d'applications

• Robots collaboratifs (UR5e) : servomoteurs à entraînement harmonique, répétabilité de ± 0,1 mm.

• Robots chirurgicaux (Da Vinci) : moteurs BLDC + encodeurs de précision,Ondulation de couple < 2 %.

• Bras éducatifs (uArm) : moteurs CC à engrenages + retour potentiomètre, économiques.

Conclusion

La sélection du moteur d'articulation robotique nécessite un équilibre entre performances, coût et taille. Les applications légères peuvent utiliser des moteurs CC à engrenages, tandis que les besoins de haute précision favorisent les solutions servomoteurs ou BLDC. Lihua Motor propose des solutions de micro-moteurs personnalisées, prenant en charge l'intégration de la tension, du couple et de l'encodeur — contactez-nous pour des exigences sur mesure !

(Pour des spécifications moteur détaillées ou des outils de calcul de couple, demandez la documentation technique.)