Motor RK-370 24.4mm 24V 6000RPM Carbon Brush DC Motor untuk Lengan Robot Sambungan Robot

24.4mm RK-370 24V 6000RPM Motor Untuk Robotic Arm Robot Joint Carbon Brush DC Motor

RK-370 Carbon Brush Motor Parameter Teknis

• Model: Motor RK-370CA-11670

• Jenis poros: Poros bulat

• Diameter poros: 2 mm

• Panjang poros: Gratis kustomisasi (L) / 10,5±0,5mm

• Diameter tubuh motor: 24,4 mm

• Panjang tubuh motor: 30.8mm

• Jangkauan tegangan: DC 3V-24V

• Volt nominal: 24V

• Diameter langkah depan:6.4mm

• Ketinggian langkah depan: 1,5 mm

• Pitch pemasangan diagonal: 17mm

• Ukuran lubang pemasangan: M2.5

• Lubang Pemasangan: 2 Lubang

• Kecepatan tanpa beban :6000RPM
• Saat tidak ada beban: 25mA

RK-370 24V 6000RPM Motor Untuk Robotic Arm Robot Joint Dimensi

Carbon Brush 370 Mini Motor Digunakan dalamRobot Arm Robot Joint

Motor DC mikro banyak digunakan dalam lengan robot karena efisiensi tinggi dan kemampuan respon cepat.dan kebisingan rendah membuat mereka ideal untuk memberikan dukungan daya yang efisien dalam sistem lengan robotBiasanya, lengan robot terdiri dari beberapa motor, di mana motor DC mikro memberikan waktu respons yang cepat dan output torsi tinggi, memungkinkan kontrol gerakan yang tepat.

Aplikasi Khusus di Tangan Robot

1. Aksi Bersama

   • Setiap sendi lengan robot membutuhkan kontrol dan transmisi daya yang tepat. Motor DC mikro, dikombinasikan dengan mekanisme pengurangan gigi, memberikan torsi yang diperlukan untuk mendorong gerakan sendi yang fleksibel.

2. Kontrol presisi

   • Keakuratan tinggi dan respon cepat dari motor DC mikro memungkinkan lengan robot untuk melakukan operasi yang halus, membuatnya cocok untuk tugas yang membutuhkan gerakan yang disesuaikan.

3. Koordinasi Multi-Motor

   • Tangan robot sering bergantung pada beberapa motor yang bekerja secara sinkron. Ukuran kecil dan efisiensi tinggi dari motor DC mikro memungkinkan integrasi yang kompak, memfasilitasi kontrol gerak yang kompleks di ruang terbatas.

Parameter Teknis Utama & Panduan Pemilihan

Saat memilih motor DC mikro untuk lengan robot, pertimbangkan faktor-faktor berikut:

• Tegangan Operasi memastikan kompatibilitas dengan sistem tenaga lengan robot.

• Kecepatan & Torsi ️ Pilih nilai yang tepat untuk memenuhi kebutuhan dinamis lengan.

• Rasio Gear

• Tingkat Kebisingan

Dengan mengoptimalkan parameter ini, motor DC mikro meningkatkan kinerja, presisi, dan keandalan sistem lengan robot dalam aplikasi industri, medis, dan otomatisasi.

Rekomendasi motor untuk sendi lengan robot dan panduan untuk memilih motor mikro yang tepat

Sistem penggerak gabungan lengan robot menempatkan tuntutan yang sangat tinggi pada kinerja motor, yang membutuhkan keseimbangan presisi tinggi, respons cepat, ukuran kompak, dan output torsi yang stabil.Di bawah ini adalah jenis motor umum dan faktor-faktor utama pemilihan.

I. Tipe motor umum untuk sendi robot

1. Micro DC Gear Motors (Brushed DC Gear Motors)

Fitur:

• Biaya rendah, kontrol sederhana, cocok untuk aplikasi beban rendah

• Gearbox meningkatkan torsi tetapi memiliki masalah keausan sikat
  Model yang direkomendasikan:

• RF-370CA (12V, 6000 rpm, 5 kgf.cm output torsi)

• RK-528 (24V, 8000 RPM, torsi 27 kgf.cm dengan gearbox planet)
  Aplikasi:

• Robot pendidikan, lengan robot ringan, proyek DIY

2Motor DC tanpa sikat (BLDC Motors)

Fitur:

• Efisiensi tinggi, umur panjang, bebas perawatan

• Membutuhkan driver, mendukung respon dinamis tinggi
  Model yang direkomendasikan:

• EC-45 Flat (48V, 300W, kepadatan torsi tinggi)

• T-Motor MN5208 (untuk sendi robot kolaboratif)
  Aplikasi:

• Tangan robot industri, robot medis, otomatisasi presisi tinggi

3. Motor Stepper

Fitur:

• Kontrol loop terbuka, posisi yang tepat, tetapi rentan terhadap kehilangan langkah pada kecepatan tinggi

• Cocok untuk kecepatan rendah, aplikasi presisi tinggi
  Model yang direkomendasikan:

• NEMA 11 (ukuran 28mm, torsi 0,5 Nm)

• Motor stepper loop tertutup (misalnya, seri Leadshine ES)
  Aplikasi:

• Tangan robot pencetakan 3D, otomatisasi laboratorium

4. Servo Motor

Fitur:

• Kontrol loop tertutup, kinerja dinamis yang tinggi, presisi hingga 0,1 °

• Encoder terintegrasi, tetapi biaya yang lebih tinggi
  Model yang direkomendasikan:

• Dynamixel XM430-W350 (untuk lengan robot menengah)

• Harmonic Drive CSF-11 (ultra-precision integrated harmonic servo)
  Aplikasi:

• Tangan robot industri, robot bedah, peralatan aerospace

II. Parameter Pemilihan Utama

1. Torsi & Kecepatan

• Perhitungan beban sendi: Keperluan torsi tergantung pada berat ikatan lengan dan beban efektor akhir.

• Pilihan rasio gigi: rasio pengurangan yang tinggi (misalnya, 100:1) meningkatkan torsi tetapi mengurangi kecepatan.

2. Ukuran & Berat

• Sendi robot memiliki ruang terbatas; motor kompak (misalnya, diameter ≤ 40 mm) lebih disukai.

• Motor tanpa bingkai menghemat ruang tambahan.

3Metode Kontrol

• Open-loop (motor stepper): Biaya rendah, cocok untuk posisi sederhana.

• Closed-loop (servo/BLDC): Membutuhkan umpan balik encoder untuk kontrol presisi tinggi.

4. Pasokan Listrik & Efisiensi

• Tegangan rendah (12V/24V) untuk lengan ringan; tegangan tinggi (48V+) untuk penggunaan industri.

• Efisiensi BLDC (>85%) biasanya melebihi motor sikat (60-75%).

5. Adaptabilitas Lingkungan

• Aplikasi industri membutuhkan model tahan air / debu (misalnya, IP65).

• Industri medis/makanan membutuhkan desain baja tahan karat atau yang kompatibel dengan lemak.

III. Proses Seleksi yang Direkomendasikan

1. Menghitung torsi beban sendi (inersia statis + dinamis).

2. Tentukan profil gerak (kecepatan, kebutuhan akselerasi).

3. Pilih jenis motor (berus/BLDC/servo).

4. Cocok dengan gearbox (planetary, harmonic, dll.).

5. Memverifikasi ukuran & dissipation panas (mencegah overheating).

IV. Contoh Aplikasi

• Robot kolaboratif (UR5e): Servo drive harmonik, pengulangan ± 0,1 mm.

• Robot bedah (Da Vinci): Motor BLDC + pengkode presisi, < 2% torsi riak.

• Lengan pendidikan (uArm): DC gear motor + umpan balik potentiometer, hemat biaya.

Kesimpulan

Pemilihan motor sendi robot membutuhkan keseimbangan kinerja, biaya, dan ukuran.Lihua Motor menawarkan solusi motor mikro yang disesuaikan, mendukung tegangan, torsi, dan integrasi encoder –hubungi kami untuk kebutuhan yang disesuaikan!

(Untuk spesifikasi motor rinci atau alat perhitungan torsi, minta dokumentasi teknis.)