24.4mm RK-370 موتور 24V 6000RPM کربن برس موتور DC برای دست رباتیک ربات مفصل

24.4mm RK-370 24V 6000RPM موتور برای بازوی رباتیک ربات مشترک کربن برس موتور DC

پارامترهای فنی موتور برش کربن RK-370

• مدل: موتور RK-370CA-11670

• نوع شفت: شفت گرد

• قطر شیفت: 2 میلی متر

• طول میله: سفارشی سازی رایگان (L) / 10.5±0.5mm

• قطر بدنه موتور: 24.4mm

• طول بدن موتور: 30.8mm

• دامنه ولتاژ: DC 3V-24V

• ولتاژ نامی: 24 ولت

• قطر پله های جلویی:6.4 میلی متر

• ارتفاع پله جلو: 1.5 میلی متر

• فاصله نصب قطری: 17 میلی متر

• اندازه سوراخ نصب: M2.5

• سوراخ های نصب: 2 سوراخ

• سرعت بدون بار :6000RPM
• جریان بدون بار: 25mA

RK-370 24V 6000RPM موتور برای بازوی رباتیک Robot Joint Dimension

کاربن برس 370 مینی موتور مورد استفاده دربازوی رباتیک، مفصل رباتیک

موتورهای مایکرو DC به دلیل کارایی بالا و قابلیت پاسخ سریع آنها به طور گسترده ای در بازوهای رباتیک استفاده می شود. اندازه های جمع و جور آنها، مصرف انرژی کم، سرعت بالا،و کم صدا آنها را ایده آل برای ارائه پشتیبانی قدرت کارآمد در سیستم های بازوی رباتیکبه طور معمول، بازوهای رباتیک شامل موتورهای متعدد هستند، که در آن موتورهای مایکرو DC زمان پاسخ سریع و خروجی گشتاور بالا را ارائه می دهند، که کنترل دقیق حرکت را امکان پذیر می کند.

کاربردهای خاص در اسلحه های رباتیک

1. فعال سازی مشترک

   • هر مفصل یک بازوی رباتیک نیاز به کنترل دقیق و انتقال قدرت دارد. موتورهای مایکرو DC، همراه با مکانیسم های کاهش دنده، چرخش لازم را برای حرکت مفاصل انعطاف پذیر فراهم می کنند.

2. کنترل دقیق

   • دقت بالا و واکنش سریع موتورهای مایکرو DC به بازوهای رباتیک اجازه می دهد تا عملیات ظریف را انجام دهند، و آنها را برای وظایف نیاز به حرکات دقیق مناسب می کند.

3. هماهنگی چند موتور

   • بازوهای رباتیک اغلب به موتورهای متعدد متکی هستند که به طور همزمان کار می کنند. اندازه کوچک و کارایی بالای موتورهای مایکرو DC امکان ادغام جمع و جور را فراهم می کند و کنترل حرکات پیچیده را در فضاهای محدود تسهیل می کند.

پارامترهای کلیدی فنی و راهنمای انتخاب

هنگام انتخاب یک موتور مایکرو DC برای بازوهای رباتیک، عوامل زیر را در نظر بگیرید:

• ولتاژ عملیاتی: اطمینان از سازگاری با سیستم قدرت بازوی رباتیک.

• سرعت و تورک ️ انتخاب مقادیر مناسب برای پاسخگویی به الزامات پویایی بازو.

• نسبت چرخ دنده تنظیم گشتاور خروجی و سرعت برای نیازهای عملیاتی مختلف.

• سطح سر و صدا موتورهای کم سر و صدا باعث به حداقل رساندن اختلالات عملیاتی می شوند.

با بهینه سازی این پارامترها، موتورهای مایکرو DC عملکرد، دقت و قابلیت اطمینان سیستم های بازوی رباتیک را در کاربردهای صنعتی، پزشکی و اتوماسیون افزایش می دهند.

توصیه های موتور برای مفاصل بازوی رباتیک و راهنمای انتخاب موتور کوچک مناسب

سیستم محرک مشترک بازوهای رباتیک خواسته های بسیار بالایی از عملکرد موتور دارد، که نیاز به تعادل دقت بالا، پاسخ سریع، اندازه فشرده و خروجی گشتاور پایدار دارد.در زیر انواع متداول موتورها و عوامل انتخاب کلیدی هستند.

I. انواع متداول موتور برای مفاصل رباتیک

1موتورهای چرخ دنده های مایکرو دی سی (Brushed DC Gear Motors)

ویژگی ها:

• هزینه کم، کنترل ساده، مناسب برای کاربردهای کم بار

• جعبه گیربکس باعث افزایش تورک می شود اما مشکلات فرش را دارد
  مدل های توصیه شده:

• RF-370CA (12V، 6000 RPM، 5 kgf.cm گشتاور خروجی)

• RK-528 (24V، 8000 RPM، 27 kgf.cm گشتاور با گیربکس سیاره ای)
  کاربردها:

• ربات های آموزشی، بازوهای رباتیک سبک وزن، پروژه های DIY

2موتورهای DC بدون برس (BLDC Motors)

ویژگی ها:

• بهره وری بالا، طول عمر طولانی، بدون نگهداری

• نیاز به یک راننده، پشتیبانی از پاسخ پویا بالا
  مدل های توصیه شده:

• EC-45 فلت (48V، 300W، تراکم گشتاور بالا)

• T-Motor MN5208 (برای مفاصل ربات های همکاری)
  کاربردها:

• بازوهای رباتیک صنعتی، ربات های پزشکی، اتوماسیون دقیق بالا

3موتورهای مرحله ای

ویژگی ها:

• کنترل حلقه باز، موقعیت دقیق، اما مستعد از دست دادن گام در سرعت بالا

• مناسب برای کاربردهای با سرعت پایین و دقت بالا
  مدل های توصیه شده:

• NEMA 11 (28mm اندازه، 0.5 Nm گشتاور)

• موتورهای مرحله ای حلقه بسته (به عنوان مثال، سری Leadshine ES)
  کاربردها:

• بازوهای رباتیک چاپ سه بعدی، اتوماسیون آزمایشگاه

4موتورهای سرو

ویژگی ها:

• کنترل حلقه بسته، عملکرد پویا بالا، دقت تا 0.1 °

• کدگذاری یکپارچه، اما هزینه بالاتر
  مدل های توصیه شده:

• Dynamixel XM430-W350 (برای بازوهای روباتیک متوسط)

• درایو هارمونیک CSF-11 (سرو هارمونیک بسیار دقیق)
  کاربردها:

• بازوهای رباتیک صنعتی، ربات های جراحی، تجهیزات هوافضا

II. پارامترهای انتخاب کلیدی

1. تورک و سرعت

• محاسبه بار مفصل: الزامات گشتاور بستگی به وزن پیوند بازو و بار افکتور پایینی دارد.

• انتخاب نسبت دنده: نسبت کاهش بالا (به عنوان مثال، 100: 1) باعث افزایش گشتاور می شود اما سرعت را کاهش می دهد.

2. اندازه و وزن

• مفاصل رباتیک فضای محدودی دارند؛ موتورهای جمع و جور (به عنوان مثال، قطر ≤40mm) ترجیح داده می شوند.

• موتورهای بدون قاب فضای بیشتری را ذخیره می کنند.

3روش کنترل

• حلقه باز ( موتورهای مرحله ای): هزینه کم، مناسب برای موقعیت ساده.

• حلقه بسته (سرو/BLDC): نیاز به بازخورد رمزگذاری کننده برای کنترل با دقت بالا دارد.

4عرضه برق و کارایی

• ولتاژ پایین (12V/24V) برای اسلحه های سبک وزن؛ ولتاژ بالا (48V+) برای استفاده صنعتی.

• بهره وری BLDC (> 85٪) به طور معمول از موتورهای برش شده (60 تا 75٪) بیشتر است.

5سازگاری با محیط زیست

• کاربردهای صنعتی نیاز به مدل های ضد آب / ضد گرد و غبار (به عنوان مثال IP65) دارند.

• صنایع پزشکی و مواد غذایی نیاز به فولاد ضد زنگ یا طرح های سازگار با چربی دارند.

III. روند انتخاب توصیه شده

1. محرک بار مفصل را محاسبه کنید (انرشی ایستاتیک + پویا).

2. مشخصات حرکت (سرعت، نیازهای شتاب) را تعیین کنید.

3. نوع موتور را انتخاب کنید (brushed/BLDC/servo).

4. مطابقت با گیربکس (سیارات، هارمونیک و غیره).

5. اندازه و تبعید گرما را بررسی کنید (از گرم شدن بیش از حد جلوگیری کنید).

IV. نمونه های کاربرد

• ربات های همکاری (UR5e): سروهای هارمونیک درایو، تکرار پذیری ±0.1mm.

• روبات های جراحی (دا ونچی): موتورهای BLDC + رمزگذاری دقیق، <٪ 2 موج چرخش.

• بازوهای آموزشی (uArm): موتورهای دنده ای DC + بازخورد پتانسیومتر، مقرون به صرفه.

نتیجه گیری

انتخاب موتورهای مفصل رباتیک نیاز به تعادل عملکرد، هزینه و اندازه دارد. کاربردهای سبک وزن می توانند از موتورهای دنده ای DC استفاده کنند، در حالی که نیازهای دقت بالا به نفع سرو یا راه حل های BLDC است.Lihua Motor راه حل های موتور کوچک سفارشی را ارائه می دهد، پشتیبانی ولتاژ، گشتاور، و یکپارچه سازی رمزگذاری ٪ برای نیازهای سفارشی با ما تماس بگیرید!

(برای مشخصات دقیق موتور یا ابزار محاسبه گشتاور، از اسناد فنی درخواست کنید.)