24.4mm RK-370 Motor 24V 6000RPM Carbon Brush DC Motor For Robotic Arm Robot Joint

24.4mm RK-370 24V 6000RPM Motor do ramienia robota Robot wspólny szczotka węglowa DC Motor

Parametry techniczne silnika szczotki węglowej RK-370

• Model: silnik RK-370CA-11670

• Rodzaj wału: Wał okrągły

• Średnica wału: 2 mm

• Długość wału: bezpłatna dostosowanie (L) / 10,5±0,5 mm

• Średnica nadwozia silnika: 24,4 mm

• Długość nadwozia silnika: 30,8 mm

• Zakres napięcia: DC 3V-24V

• Włókna znamionowe: 24 V

• Przedział przodu:60,4 mm

• Wysokość przodu: 1,5 mm

• Wymagania dotyczące przepływu

• Wielkość otworu montażowego: M2.5

• Otwory do mocowania: 2 otwory

• Prędkość bez obciążenia: 6000 obr./min.
• Prąd bez obciążenia: 25 mA

RK-370 24V 6000RPM Motor do ramienia robota

Wykorzystany węglowy szczotka 370 Mini MotorRamię robotowe

Mikro silniki prądu stałego są szeroko stosowane w rękach robotycznych ze względu na ich wysoką wydajność i możliwości szybkiego reagowania.i niski poziom hałasu sprawiają, że są one idealne do zapewnienia efektywnego wsparcia mocy w systemach ramienia robotycznegoZwykle ramiona robotyczne składają się z wielu silników, w których mikro silniki prądu stałego zapewniają szybki czas reakcji i wysoki moment obrotowy, umożliwiając precyzyjną kontrolę ruchu.

Specyficzne zastosowania w rękach robotycznych

1. Wspólne uruchamianie

   • Każdy staw ramienia robotycznego wymaga precyzyjnego sterowania i przesyłania mocy.

2. Kontrola precyzyjna

   • Wysoka dokładność i szybka reakcja mikro silników prądu stałego umożliwiają robotom wykonywanie delikatnych operacji, co sprawia, że nadają się do zadań wymagających precyzyjnych ruchów.

3. Koordynacja wielomotorów

   • Małe rozmiary i wysoka wydajność mikro silników prądu stałego umożliwiają kompaktową integrację, ułatwiając skomplikowaną kontrolę ruchu w ograniczonych przestrzeniach.

Kluczowe parametry techniczne i przewodnik wyboru

Przy wyborze mikro silnika prądu stałego do ramion robotycznych należy wziąć pod uwagę następujące czynniki:

• Napięcie robocze: zapewnić kompatybilność z systemem zasilania ramienia robota.

• Prędkość i moment obrotowy Wybrać odpowiednie wartości, aby spełnić wymagania dynamiczne ramienia.

• Wskaźnik przekładni

• Poziom hałasu: silniki o niskim poziomie hałasu minimalizują zakłócenia w pracy.

Poprzez optymalizację tych parametrów, mikro silniki prądu stałego zwiększają wydajność, precyzję i niezawodność systemów ramienia robotycznego w zastosowaniach przemysłowych, medycznych i automatycznych.

Zalecenia motoryczne dla stawów ramienia robotycznego i przewodnik do wyboru odpowiedniego mikro silnika

System napędowy ramion robotycznych stawia niezwykle wysokie wymagania w zakresie wydajności silnika, wymagając równowagi wysokiej precyzji, szybkiej reakcji, kompaktowych rozmiarów i stabilnego momentu obrotowego.Poniżej przedstawiono typy silników i kluczowe czynniki wyboru.

I. Powszechne typy silników dla stawów robotycznych

1. Mikro silniki biegów stałego prądu (brushed DC Gear Motors)

Charakterystyka:

• Niski koszt, proste sterowanie, odpowiednie do zastosowań o niskim obciążeniu

• Skrzynia biegów zwiększa moment obrotowy, ale ma problemy ze zużyciem szczotki
  Zalecane modele:

• RF-370CA (12V, 6000 obrotów na minutę, moment wyjściowy 5 kgf.cm)

• RK-528 (24V, 8000 obrotów na minutę, moment obrotowy 27 kgf.cm z skrzynią biegów planetarnych)
  Zastosowanie:

• Roboty edukacyjne, lekkie ramiona robotyczne, projekty DIY

2. Silniki prądu stałego bez szczotek (silniki BLDC)

Charakterystyka:

• Wysoka wydajność, długa żywotność, bez konserwacji

• Wymaga sterownika, obsługuje wysoką dynamiczną reakcję
  Zalecane modele:

• EC-45 Płaska (48V, 300W, duża gęstość momentu obrotowego)

• T-Motor MN5208 (dla łączy robotowych współpracujących)
  Zastosowanie:

• Roboty przemysłowe, roboty medyczne, automatyka wysokiej precyzji

3Silniki stopniowe

Charakterystyka:

• System sterowania pętlą otwartą, precyzyjne pozycjonowanie, ale podatny na utratę stopnia przy dużych prędkościach

• Odpowiednie do zastosowań niskich prędkości i wysokiej precyzji
  Zalecane modele:

• NEMA 11 (28 mm wielkości, moment obrotowy 0,5 Nm)

• Silniki stopniowe o zamkniętej pętli (np. z serii Leadshine ES)
  Zastosowanie:

• Drukowanie 3D, ręce robotyczne, automatyka laboratoryjna

4. Serwo silniki

Charakterystyka:

• System sterowania zamkniętą pętlą, wysoka wydajność dynamiczna, dokładność do 0,1°

• Zintegrowany koder, ale wyższe koszty
  Zalecane modele:

• Dynamixel XM430-W350 (dla średnich ramion robotycznych)

• Napęd harmoniczny CSF-11 (ultraprecyzyjne zintegrowane serwo harmoniczne)
  Zastosowanie:

• Ramiona robotowe przemysłowe, roboty chirurgiczne, sprzęt lotniczy

II. Kluczowe parametry wyboru

1. Tork i prędkość

• Obliczenie obciążenia stawów: wymagania dotyczące momentu obrotowego zależą od masy połączenia ramienia i obciążenia efektoru końcowego.

• Wybór współczynnika biegów: wysokie współczynniki redukcji (np. 100:1) zwiększają moment obrotowy, ale zmniejszają prędkość.

2Rozmiar i waga

• Złącza robotyczne mają ograniczoną przestrzeń; preferowane są kompaktowe silniki (np. średnica ≤ 40 mm).

• Silniki bez ramki oszczędzają dodatkowe miejsce.

3. Metoda kontroli

• Otwarte pętle (silniki stopniowe): niskie koszty, nadające się do prostej pozycjonowania.

• Wykorzystuje się urządzenia do monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania, monitorowania i monitorowania.

4Zaopatrzenie w energię i wydajność

• Niskie napięcie (12V/24V) dla lekkich ramion; wysokie napięcie (48V+) dla zastosowań przemysłowych.

• Wydajność BLDC (>85%) zazwyczaj przekracza silniki szczotkowane (60-75%).

5Przystosowanie do środowiska

• W zastosowaniach przemysłowych potrzebne są modele wodoodporne/przeciśnienie pyłu (np. IP65).

• Przemysł medyczno-spożywczy wymaga konstrukcji ze stali nierdzewnej lub tłuszczu.

III. Zalecany proces selekcji

1. Obliczenie momentu obrotowego obciążenia stawu (statyczna + inercja dynamiczna).

2. Określ profil ruchu (prędkość, potrzeby przyspieszenia).

3. Wybierz typ silnika (czaszkowany/BLDC/serwo).

4. Zgadza się z skrzynią biegów (planetarną, harmoniczną itp.).

5. Zweryfikować wielkość i rozpraszanie ciepła (zapobieganie przegrzaniu).

IV. Przykłady zastosowań

• Roboty współpracujące (UR5e): serwo napędu harmonijnego, powtarzalność ± 0,1 mm.

• Roboty chirurgiczne (Da Vinci): silniki BLDC + kodery precyzyjne, < 2% falowania momentu obrotowego.

• Ramiona edukacyjne (uArm): silniki biegów prądu stałego + sprzężenie zwrotne potencjometru, opłacalne.

Wniosek

Wybór silnika łącza robotowego wymaga równoważenia wydajności, kosztów i wielkości.Lihua Motor oferuje dostosowane rozwiązania mikro silników, wspierający napięcie, moment obrotowy i integrację kodera – skontaktuj się z nami w celu spełnienia wymagań!

(W celu uzyskania szczegółowych specyfikacji silnika lub narzędzi do obliczania momentu obrotowego należy poprosić o dokumentację techniczną.)