24.4mm RK-370 Motor 24V 6000RPM Brush de carbono Motor de corriente continua para la articulación del brazo robótico del robot

Motor de CC con escobillas RK-370 de 24,4 mm y 24 V y 6000 RPM para brazo robótico, junta robótica

Parámetros técnicos del motor de escobillas de carbón RK-370

• Modelo: Motor RK-370CA-11670

• Tipo de eje: Eje redondo

• Diámetro del eje: 2 mm

• Longitud del eje: Personalizable (L) / 10,5 ± 0,5 mm

• Diámetro del cuerpo del motor: 24,4 mm

• Longitud del cuerpo del motor: 30,8 mm

• Rango de voltaje: CC 3V-24V

• Voltaje nominal: 24V

• Diámetro frontal escalonado: 6,4 mm

• Altura frontal escalonada: 1,5 mm

• Paso de instalación diagonal: 17 mm

• Tamaño del orificio de montaje: M2.5

• Orificios de montaje: 2 orificios

• Velocidad sin carga: 6000 RPM
• Corriente sin carga: 25 mA

Motor RK-370 de 24 V y 6000 RPM para brazo robótico, junta robótica, dimensiones

Motor mini de escobillas de carbón 370 utilizado enJunta de brazo robótico

Los micromotores de CC se utilizan ampliamente en brazos robóticos debido a su alta eficiencia y capacidades de respuesta rápida. Su tamaño compacto, bajo consumo de energía, alta velocidad y bajo ruido los hacen ideales para proporcionar soporte de energía eficiente en sistemas de brazos robóticos. Típicamente, los brazos robóticos constan de múltiples motores, donde los micromotores de CC ofrecen tiempos de respuesta rápidos y alta salida de par, lo que permite un control de movimiento preciso.

Aplicaciones específicas en brazos robóticos

1. Actuación de juntas

   • Cada junta de un brazo robótico requiere un control preciso y una transmisión de potencia. Los micromotores de CC, combinados con mecanismos de reducción de engranajes, proporcionan el par necesario para impulsar movimientos de juntas flexibles.

2. Control de precisión

   • La alta precisión y la respuesta rápida de los micromotores de CC permiten a los brazos robóticos realizar operaciones delicadas, lo que los hace adecuados para tareas que requieren movimientos finamente ajustados.

3. Coordinación multimo tor

   • Los brazos robóticos a menudo dependen de múltiples motores que trabajan en sincronía. El tamaño pequeño y la alta eficiencia de los micromotores de CC permiten una integración compacta, facilitando el control de movimiento complejo en espacios limitados.

Parámetros técnicos clave y guía de selección

Al seleccionar un micromotor de CC para brazos robóticos, considere los siguientes factores:

• Voltaje de funcionamiento: Asegure la compatibilidad con el sistema de energía del brazo robótico.

• Velocidad y par: Elija los valores apropiados para cumplir con los requisitos dinámicos del brazo.

• Relación de engranajes: Ajusta el par de salida y la velocidad para diferentes necesidades operativas.

• Nivel de ruido: Los motores de bajo ruido minimizan las perturbaciones operativas.

Al optimizar estos parámetros, los micromotores de CC mejoran el rendimiento, la precisión y la confiabilidad de los sistemas de brazos robóticos en aplicaciones industriales, médicas y de automatización.

Recomendaciones de motores para juntas de brazos robóticos y guía para seleccionar el micromotor adecuado

El sistema de accionamiento de juntas de los brazos robóticos impone demandas extremadamente altas en el rendimiento del motor, requiriendo un equilibrio de alta precisión, respuesta rápida, tamaño compacto y salida de par estable. A continuación se presentan tipos de motores comunes y factores clave de selección.

I. Tipos comunes de motores para juntas robóticas

1. Micromotores de engranajes de CC (motores de CC con escobillas)

Características:

• Bajo costo, control simple, adecuado para aplicaciones de baja carga

• La caja de cambios aumenta el par pero tiene problemas de desgaste de las escobillas
  Modelos recomendados:

• RF-370CA (12V, 6000 RPM, par de salida de 5 kgf.cm)

• RK-528 (24V, 8000 RPM, par de 27 kgf.cm con caja de engranajes planetarios)
  Aplicaciones:

• Robots educativos, brazos robóticos ligeros, proyectos de bricolaje

2. Motores de CC sin escobillas (motores BLDC)

Características:

• Alta eficiencia, larga vida útil, libre de mantenimiento

• Requiere un controlador, admite alta respuesta dinámica
  Modelos recomendados:

• EC-45 Flat (48V, 300W, alta densidad de par)

• T-Motor MN5208 (para juntas de robots colaborativos)
  Aplicaciones:

• Brazos robóticos industriales, robots médicos, automatización de alta precisión

3. Motores paso a paso

Características:

• Control en bucle abierto, posicionamiento preciso, pero propenso a pérdida de pasos a altas velocidades

• Adecuado para aplicaciones de baja velocidad y alta precisión
  Modelos recomendados:

• NEMA 11 (tamaño de 28 mm, par de 0,5 Nm)

• Motores paso a paso en bucle cerrado (por ejemplo, serie Leadshine ES)
  Aplicaciones:

• Brazos robóticos de impresión 3D, automatización de laboratorio

4. Servomotores

Características:

• Control en bucle cerrado, alto rendimiento dinámico, precisión de hasta 0,1°

• Codificador integrado, pero mayor costo
  Modelos recomendados:

• Dynamixel XM430-W350 (para brazos robóticos medianos)

• Harmonic Drive CSF-11 (servo armónico integrado ultrarrápido)
  Aplicaciones:

• Brazos robóticos industriales, robots quirúrgicos, equipos aeroespaciales

II. Parámetros clave de selección

1. Par y velocidad

• Cálculo de carga de la junta: Los requisitos de par dependen del peso del eslabón del brazo y la carga del efector final.

• Selección de la relación de engranajes: Las altas relaciones de reducción (por ejemplo, 100:1) aumentan el par pero reducen la velocidad.

2. Tamaño y peso

• Las juntas robóticas tienen espacio limitado; se prefieren motores compactos (por ejemplo, diámetro ≤ 40 mm).

• Los motores sin marco ahorran espacio adicional.

3. Método de control

• Bucle abierto (motores paso a paso): Bajo costo, adecuado para posicionamiento simple.

• Bucle cerrado (servo/BLDC): Requiere retroalimentación del codificador para un control de alta precisión.

4. Fuente de alimentación y eficiencia

• Bajo voltaje (12V/24V) para brazos ligeros; alto voltaje (48V+) para uso industrial.

• La eficiencia BLDC (>85%) generalmente supera a los motores con escobillas (60-75%).

5. Adaptabilidad ambiental

• Las aplicaciones industriales necesitan modelos impermeables/a prueba de polvo (por ejemplo, IP65).

• Las industrias médicas/alimentarias requieren diseños de acero inoxidable o compatibles con grasa.

III. Proceso de selección recomendado

1. Calcular el par de carga de la junta (inercia estática + dinámica).

2. Determinar el perfil de movimiento (necesidades de velocidad, aceleración).

3. Elegir el tipo de motor (con escobillas/BLDC/servo).

4. Combinar con la caja de engranajes (planetaria, armónica, etc.).

5. Verificar el tamaño y la disipación de calor (evitar el sobrecalentamiento).

IV. Ejemplos de aplicación

• Robots colaborativos (UR5e): Servos de accionamiento armónico, repetibilidad de ±0,1 mm.

• Robots quirúrgicos (Da Vinci): Motores BLDC + codificadores de precisión,rizado de par <2%.

• Brazos educativos (uArm): Motores de engranajes de CC + retroalimentación de potenciómetro, rentables.

Conclusión

La selección del motor de la junta robótica requiere un equilibrio entre rendimiento, costo y tamaño. Las aplicaciones ligeras pueden usar motores de engranajes de CC, mientras que las necesidades de alta precisión favorecen las soluciones servo o BLDC. Lihua Motor ofrece soluciones de micromotores personalizadas, que admiten la integración de voltaje, par y codificador. ¡Contáctenos para requisitos personalizados!

(Para especificaciones detalladas del motor o herramientas de cálculo de par, solicite documentación técnica.)