24.4 มม. RK-370 มอเตอร์ 24V 6000RPM มอเตอร์ DC แปรงถ่านสำหรับแขนหุ่นยนต์ ข้อต่อหุ่นยนต์

24.4mm RK-370 24V 6000RPM มอเตอร์สําหรับหุ่นยนต์แขนหุ่นยนต์ Joint Carbon Brush DC มอเตอร์

RK-370 เครื่องยนต์แปรงคาร์บอน Parameters เทคนิค

• รุ่น: มอเตอร์ RK-370CA-11670

• ประเภทหม้อ: หม้อกลม

• กว้างของแกน: 2 มิลลิเมตร

• ความยาวของหม้อ: สามารถปรับแต่งได้ (L) / 10.5±0.5mm

• กว้างของร่างกายเครื่องยนต์: 24.4 มม.

• ความยาวของร่างกายเครื่องยนต์: 30.8 มิลลิเมตร

• ระยะความกระชับกําลัง: DC 3V-24V

• วอลท์เบอร์: 24V

• กว้างของบันไดหน้า:6.4 มิลลิเมตร

• ความสูงของบันไดด้านหน้า: 1.5 mm

• ระยะการติดตั้งทางด้านขั้ว: 17 มิลลิเมตร

• ขนาดหลุมติดตั้ง: M25

• หลุมติดตั้ง: 2 หลุม

• ความเร็วที่ไม่มีภาระ: 6000RPM
• กระแสไม่มีภาระ:25mA

RK-370 24V 6000RPM มอเตอร์สําหรับแขนหุ่นยนต์ มิติร่วมหุ่นยนต์

คาร์บอนบรัช 370 มินิมอเตอร์ที่ใช้ในโรบอต แอร์ โรบอต จับมือ

เครื่องยนต์ไมโครซีซีถูกใช้อย่างแพร่หลายในแขนหุ่นยนต์ เนื่องจากประสิทธิภาพสูงและความสามารถในการตอบสนองอย่างรวดเร็วและความรบกวนต่ํา ทําให้มันเหมาะสําหรับการให้การสนับสนุนพลังงานที่ประสิทธิภาพในระบบแขนหุ่นยนต์โดยปกติแล้ว แขนหุ่นยนต์ประกอบด้วยมอเตอร์หลายตัว โดยที่มอเตอร์ไมโครซีซีให้เวลาตอบสนองที่รวดเร็วและแรงปั่นสูง ทําให้สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวได้อย่างละเอียด

การใช้งานเฉพาะเจาะจงในอาวุธหุ่นยนต์

1. การทํางานร่วมกัน

   • หน่วยสอดส่วนของแขนหุ่นยนต์แต่ละหน่วยต้องการการควบคุมและการส่งพลังงานที่แม่นยํา มอเตอร์ไมโครซีซี รวมกับกลไกการลดเกียร์ ให้แรงหมุนที่จําเป็นในการขับเคลื่อนการเคลื่อนที่สอดส่วนยืดหยุ่น

2. การควบคุมความแม่นยํา

   • ความแม่นยําสูงและการตอบสนองอย่างรวดเร็วของเครื่องยนต์ไมโคร DC ทําให้แขนหุ่นยนต์สามารถดําเนินการที่ละเอียด ทําให้มันเหมาะสมกับภารกิจที่ต้องการการเคลื่อนไหวที่ปรับปรุงดี

3. การประสานงานหลายมอเตอร์

   • แขนหุ่นยนต์มักจะพึ่งพาหลายมอเตอร์ที่ทํางานพร้อมกัน ขนาดเล็กและประสิทธิภาพสูงของมอเตอร์ไมโคร DC ทําให้การบูรณาการที่คอมพัคต์, สะดวกต่อการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนในพื้นที่จํากัด

ปริมาตรทางเทคนิคหลักและคู่มือการเลือก

เมื่อเลือกมอเตอร์ไมโคร DC สําหรับแขนหุ่นยนต์ พิจารณาปัจจัยต่อไปนี้

• ความดันการทํางาน 确保与机器人手臂的电源系统的兼容性

• ความเร็ว & ทอร์ค ✓ เลือกค่าที่เหมาะสมเพื่อตอบสนองความต้องการของแขน

• อัตราการเรียงเครื่องยนต์ ปรับมุมกําลังผลิตและความเร็วให้กับความต้องการการทํางานที่แตกต่างกัน

• ระดับเสียงเสียง หมุนเสียงต่ํา ลดการรบกวนในการทํางานให้น้อยที่สุด

โดยการปรับปรุงปริมาตรเหล่านี้ มอเตอร์แบบไมโครซีซี จะเพิ่มประสิทธิภาพ ความแม่นยํา และความน่าเชื่อถือของระบบแขนหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม การแพทย์ และการใช้งานอัตโนมัติ

คําแนะนําด้านมอเตอร์สําหรับข้อต่อแขนหุ่นยนต์ และแนวทางในการเลือกมอเตอร์ไมโครที่เหมาะสม

ระบบขับเคลื่อนร่วมของแขนหุ่นยนต์วางความต้องการสูงมากต่อผลงานของมอเตอร์ โดยต้องการความสมดุลของความแม่นยําสูง การตอบสนองอย่างรวดเร็ว ขนาดเล็กและแรงปั่นที่คงที่ด้านล่างมีชนิดของมอเตอร์ทั่วไปและปัจจัยการเลือกหลัก.

I. ประเภทเครื่องยนต์ทั่วไปสําหรับสับมือหุ่นยนต์

1เครื่องยนต์เครื่องยนต์ DC ไมโคร (Brushed DC Gear Motors)

ลักษณะ:

• ราคาถูก การควบคุมง่าย เหมาะสําหรับการใช้งานภาระที่ต่ํา

• กล่องเกียร์เพิ่มทอร์ค แต่มีปัญหาการสกัดแปรง
  ตัวแบบที่แนะนํา:

• RF-370CA (12V, 6000 RPM, 5 kgf.cm ทอร์คการออก)

• RK-528 (24V, 8000 RPM, ทอร์ค 27 kgf.cm กับกล่องเกียร์ดาว)
  การใช้งาน:

• หุ่นยนต์ทางการศึกษา แขนหุ่นยนต์เบา โครงการ DIY

2. เครื่องยนต์ DC ที่ไม่มีแปรง (BLDC)

ลักษณะ:

• ประสิทธิภาพสูง อายุการใช้งานยาว ไม่ต้องบํารุงรักษา

• จําเป็นต้องมีคนขับ รองรับการตอบสนองแบบไดนามิกสูง
  ตัวแบบที่แนะนํา:

• EC-45 Flat (48V, 300W, ความหนาแน่นของทอร์คสูง)

• T-Motor MN5208 (สําหรับสานหุ่นยนต์ร่วมมือ)
  การใช้งาน:

• แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม หุ่นยนต์ทางการแพทย์ อัตโนมัติความแม่นยําสูง

3มอเตอร์สเตปเปอร์

ลักษณะ:

• การควบคุมแบบเปิดวงจร, การตั้งตําแหน่งที่แม่นยํา, แต่มีแนวโน้มที่จะสูญเสียขั้นตอนที่ความเร็วสูง

• เหมาะสําหรับการใช้งานความเร็วต่ํา, ความละเอียดสูง
  ตัวแบบที่แนะนํา:

• NEMA 11 (ขนาด 28 มิลลิเมตร, ทอร์ค 0.5 Nm)

• มอเตอร์สเตปเปอร์วงจรปิด (ตัวอย่างเช่น Leadshine ES ซีรีส์)
  การใช้งาน:

• การพิมพ์ 3 มิติ แขนหุ่นยนต์ อัตโนมัติห้องปฏิบัติการ

4. มอเตอร์เซอร์โว

ลักษณะ:

• การควบคุมวงจรปิด, ผลงานไดนามิกสูง, ความแม่นยําถึง 0.1 °

• เครื่อง Encoder ที่รวม แต่มีค่าใช้จ่ายสูงกว่า
  ตัวแบบที่แนะนํา:

• Dynamixel XM430-W350 (สําหรับแขนหุ่นยนต์ขนาดกลาง)

• เครื่องขับเคลื่อนฮาร์มอนิก CSF-11 (เซอร์โวฮาร์มอนิกที่บูรณาการอย่างแม่นยํา)
  การใช้งาน:

• แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม หุ่นยนต์ศัลยกรรม อุปกรณ์อากาศ

II ปริมาตรการคัดเลือกหลัก

1. ทอร์คและความเร็ว

• การคํานวณภาระสับสน: ความต้องการของทอร์คขึ้นอยู่กับน้ําหนักการเชื่อมโยงแขนและภาระของตัวประกอบปลาย

• การเลือกอัตราสัดส่วนเกียร์: อัตราการลดสูง (เช่น 100: 1) เพิ่มทอร์ค แต่ลดความเร็ว

2. ขนาดและน้ําหนัก

• สายต่อหุ่นยนต์มีพื้นที่จํากัด; เครื่องยนต์ขนาดเล็ก (เช่น กว้าง ≤ 40 มม.) เป็นที่ชอบ

• มอเตอร์ที่ไม่มีกรอบ ช่วยประหยัดพื้นที่เพิ่มเติม

3วิธีควบคุม

• เปิดวงจร (มอเตอร์สเตปเปอร์): ค่าใช้จ่ายต่ํา เหมาะสําหรับการตั้งตําแหน่งง่าย

• สายวงจรปิด (servo/BLDC): จําเป็นต้องมีการตอบสนองจากโคเดอร์เพื่อควบคุมความแม่นยําสูง

4. การจําหน่ายพลังงานและประสิทธิภาพ

• ความดันต่ํา (12V/24V) สําหรับแขนเบา; ความดันสูง (48V+) สําหรับการใช้งานอุตสาหกรรม

• ประสิทธิภาพของ BLDC (> 85%) ปกติจะมากกว่ามอเตอร์แปรง (60-75%)

5การปรับตัวต่อสิ่งแวดล้อม

• การใช้งานในอุตสาหกรรมต้องการแบบกันน้ํา/กันฝุ่น (เช่น IP65)

• อุตสาหกรรมทางการแพทย์และอาหารต้องการการออกแบบจากสแตนเลสหรือกรีส

III. กระบวนการคัดเลือกที่แนะนํา

1. คํานวณทอร์มภาระร่วม (สแตตติก + อินเนอร์เซียไดนามิก)

2. กําหนดรูปแบบการเคลื่อนไหว (ความเร็ว ความต้องการเร่ง)

3. เลือกประเภทมอเตอร์ (Brushed/BLDC/Servo)

4. คู่กับกล่องเกียร์ (ดาวเคราะห์, ฮาร์โมนิก, ฯลฯ)

5. ตรวจสอบขนาดและการ dissipation ความร้อน (ป้องกันการ overheating)

IV ตัวอย่างการใช้งาน

• หุ่นยนต์ร่วมมือ (UR5e): การขับเคลื่อน servo ฮาร์โมนิก, ความซ้ําได้ ± 0,1 มม.

• หุ่นยนต์ศัลยกรรม (Da Vinci): เครื่องยนต์ BLDC + เครื่องโค้ดความแม่นยํา, < 2% torque ripple

• แขนการศึกษา (uArm): เครื่องยนต์เกียร์ DC + ความคิดกลับของพอนติโอเมตร, ประหยัด

สรุป

การเลือกมอเตอร์สับสนหุ่นยนต์ต้องสมดุลผลงาน ค่าใช้จ่ายและขนาด การใช้งานเบา ๆ สามารถใช้มอเตอร์เกียร์ DC ขณะที่ความต้องการความละเอียดสูงชื่นชอบ servos หรือ BLDCLihua Motor นําเสนอการแก้ไขเครื่องยนต์ขนาดเล็กที่กําหนดเอง, รองรับแรงดัน, ทอร์ค, และการบูรณาการโคเดอร์ ติดต่อเราสําหรับความต้องการที่กําหนดเอง!

(สําหรับรายละเอียดของสเปคของมอเตอร์หรือเครื่องมือการคํานวณทอร์ค, ขอเอกสารทางเทคนิค)