24.4mm RK-370 Motor 24V 6000RPM Động cơ DC Chổi than cho Cánh tay Robot Khớp Robot

24.4mm RK-370 24V 6000RPM Motor For Robotic Arm Robot Joint Carbon Brush DC Motor

RK-370 Carbon Brush Motor Các thông số kỹ thuật

• Mô hình: RK-370CA-11670 Motor

• Loại trục: Trục tròn

• Chiều kính trục: 2mm

• Chiều dài trục: Tự do tùy chỉnh (L) / 10,5 ± 0,5 mm

• Đường kính cơ thể động cơ: 24,4mm

• Chiều dài cơ thể động cơ: 30,8mm

• Phạm vi điện áp: DC 3V-24V

• Điện áp định số: 24V

• Chiều kính bậc thang phía trước:6.4mm

• Độ cao bậc thang phía trước: 1,5 mm

• Phạm vi lắp đặt ngang: 17mm

• Kích thước lỗ gắn: M2.5

• Các lỗ gắn: 2 lỗ

• Tốc độ không tải :6000RPM
• Điện không tải: 25mA

RK-370 24V 6000RPM Motor For Robotic Arm Robot Joint Dimension

Carbon Brush 370 Mini Motor được sử dụng trongRobot Arm Robot Joint

Các động cơ DC vi mô được sử dụng rộng rãi trong cánh tay robot do hiệu quả cao và khả năng phản ứng nhanh.và tiếng ồn thấp làm cho chúng lý tưởng để cung cấp hỗ trợ năng lượng hiệu quả trong hệ thống cánh tay robotThông thường, cánh tay robot bao gồm nhiều động cơ, trong đó động cơ DC vi mô cung cấp thời gian phản ứng nhanh và công suất mô-men xoắn cao, cho phép điều khiển chuyển động chính xác.

Các ứng dụng cụ thể trong cánh tay robot

1. Khởi động chung

   • Mỗi khớp của cánh tay robot đòi hỏi điều khiển chính xác và truyền tải năng lượng.

2. Kiểm soát chính xác

   • Độ chính xác cao và phản ứng nhanh của động cơ DC vi mô cho phép cánh tay robot thực hiện các hoạt động tinh tế, làm cho chúng phù hợp với các nhiệm vụ đòi hỏi chuyển động tinh tế.

3. Phối hợp đa động cơ

   • Các cánh tay robot thường dựa vào nhiều động cơ hoạt động đồng bộ. Kích thước nhỏ và hiệu quả cao của các động cơ DC vi mô cho phép tích hợp nhỏ gọn, tạo điều kiện kiểm soát chuyển động phức tạp trong không gian hạn chế.

Các thông số kỹ thuật chính & Hướng dẫn lựa chọn

Khi lựa chọn động cơ DC vi mô cho cánh tay robot, hãy xem xét các yếu tố sau:

• Điện áp hoạt động Đảm bảo tương thích với hệ thống điện của cánh tay robot.

• Tốc độ và mô-men xoắn: Chọn các giá trị thích hợp để đáp ứng các yêu cầu động lực của cánh tay.

• Tỷ lệ bánh răng Điều chỉnh mô-men xoắn đầu ra và tốc độ cho các nhu cầu hoạt động khác nhau.

• Mức độ ồn ️ Động cơ có tiếng ồn thấp giảm thiểu sự xáo trộn trong hoạt động.

Bằng cách tối ưu hóa các thông số này, động cơ DC vi mô tăng hiệu suất, độ chính xác và độ tin cậy của hệ thống cánh tay robot trong các ứng dụng công nghiệp, y tế và tự động hóa.

Các khuyến nghị động cơ cho khớp cánh tay robot và hướng dẫn để chọn động cơ vi mô phù hợp

Hệ thống điều khiển chung của cánh tay robot đặt ra những yêu cầu cực kỳ cao về hiệu suất động cơ, đòi hỏi sự cân bằng giữa độ chính xác cao, phản ứng nhanh, kích thước nhỏ gọn và công suất mô-men xoắn ổn định.Dưới đây là các loại động cơ phổ biến và các yếu tố lựa chọn chính.

I. Các loại động cơ phổ biến cho khớp robot

1. Micro DC Gear Motors (Brushed DC Gear Motors)

Đặc điểm:

• Chi phí thấp, điều khiển đơn giản, phù hợp với các ứng dụng tải thấp

• hộp số tăng mô-men xoắn nhưng có vấn đề mòn bàn chải
  Các mô hình được khuyến cáo:

• RF-370CA (12V, 6000 rpm, mô-men xoắn đầu ra 5 kgf.cm)

• RK-528 (24V, 8000 RPM, mô-men xoắn 27 kgf.cm với hộp số hành tinh)
  Ứng dụng:

• Robot giáo dục, cánh tay robot nhẹ, dự án tự làm

2Động cơ DC không chải (BLDC Motors)

Đặc điểm:

• Hiệu suất cao, tuổi thọ dài, không cần bảo trì

• Cần một trình điều khiển, hỗ trợ phản ứng năng động cao
  Các mô hình được khuyến cáo:

• EC-45 Flat (48V, 300W, mật độ mô-men xoắn cao)

• T-Motor MN5208 (đối với khớp robot hợp tác)
  Ứng dụng:

• Cánh tay robot công nghiệp, robot y tế, tự động hóa chính xác cao

3Động cơ bước

Đặc điểm:

• Điều khiển vòng lặp mở, định vị chính xác, nhưng dễ bị mất bước ở tốc độ cao

• Thích hợp cho các ứng dụng tốc độ thấp, độ chính xác cao
  Các mô hình được khuyến cáo:

• NEMA 11 (kích thước 28mm, mô-men xoắn 0,5 Nm)

• Động cơ bước vòng kín (ví dụ, loạt Leadshine ES)
  Ứng dụng:

• 3D in tay robot, tự động hóa phòng thí nghiệm

4Động cơ phụ trợ

Đặc điểm:

• Điều khiển vòng kín, hiệu suất động lực cao, độ chính xác lên đến 0,1 °

• Bộ mã hóa tích hợp, nhưng chi phí cao hơn
  Các mô hình được khuyến cáo:

• Dynamixel XM430-W350 (đối với cánh tay robot trung bình)

• Động cơ hài hòa CSF-11 (công cụ hỗ trợ hài hòa tích hợp cực chính xác)
  Ứng dụng:

• Cánh tay robot công nghiệp, robot phẫu thuật, thiết bị hàng không vũ trụ

II. Các thông số lựa chọn chính

1. Vòng xoắn & Tốc độ

• Tính toán tải trọng khớp: Yêu cầu mô-men xoắn phụ thuộc vào trọng lượng liên kết cánh tay và tải trọng hiệu lực cuối.

• Chọn tỷ lệ bánh răng: Tỷ lệ giảm cao (ví dụ: 100: 1) làm tăng mô-men xoắn nhưng làm giảm tốc độ.

2. Kích thước & Trọng lượng

• Các khớp robot có không gian hạn chế; động cơ nhỏ gọn (ví dụ, đường kính ≤ 40mm) được ưa thích.

• Động cơ không khung tiết kiệm không gian bổ sung.

3Phương pháp kiểm soát

• Khung mở (động cơ bước): Chi phí thấp, phù hợp với vị trí đơn giản.

• Khung kín (servo / BLDC): Yêu cầu phản hồi mã hóa để điều khiển chính xác cao.

4. Cung cấp điện và hiệu quả

• Điện áp thấp (12V/24V) cho cánh tay nhẹ; điện áp cao (48V +) cho sử dụng công nghiệp.

• Hiệu suất BLDC (> 85%) thường vượt quá động cơ chải (60-75%).

5Khả năng thích nghi với môi trường

• Các ứng dụng công nghiệp cần các mô hình chống nước / chống bụi (ví dụ: IP65).

• Các ngành công nghiệp y tế / thực phẩm yêu cầu thép không gỉ hoặc thiết kế tương thích với mỡ.

III. Quy trình lựa chọn khuyến nghị

1. Tính toán mô-men xoắn tải khớp (tinh lực tĩnh + động).

2. Xác định hồ sơ chuyển động (tốc độ, nhu cầu gia tốc).

3. Chọn loại động cơ (bơm/BLDC/servo).

4. Khớp với hộp số (hành tinh, hài hòa, vv).

5. Kiểm tra kích thước & phân tán nhiệt (ngăn ngừa quá nóng).

IV. Ví dụ về ứng dụng

• Robot hợp tác (UR5e): Máy chủ điều khiển hài hòa, lặp lại ± 0,1mm.

• Robot phẫu thuật (Da Vinci): Động cơ BLDC + bộ mã hóa chính xác, < 2% xoáy mô-men xoắn.

• Cánh tay giáo dục (uArm): Động cơ bánh răng DC + phản hồi điện áp, hiệu quả về chi phí.

Kết luận

Việc lựa chọn động cơ khớp robot đòi hỏi phải cân bằng hiệu suất, chi phí và kích thước. Các ứng dụng nhẹ có thể sử dụng động cơ bánh răng DC, trong khi nhu cầu chính xác cao ưa thích các giải pháp servo hoặc BLDC.Lihua Motor cung cấp các giải pháp động cơ vi mô tùy chỉnh, hỗ trợ điện áp, mô-men xoắn, và tích hợp bộ mã hóa liên hệ với chúng tôi cho các yêu cầu phù hợp!

(Đối với các thông số kỹ thuật mô-tô chi tiết hoặc các công cụ tính mô-men xoắn, yêu cầu tài liệu kỹ thuật.)