Ρυθμισμένος κινητήρας μικροπυρηνικού συνεχούς ρεύματος

Κινητήρας Πλευρικής Βούρτσας Σκούπας Ρομπότ RK-500TB Διάμετρος Φ32mm Ψηφιακός Μικροκινητήρας DC

Ο ψηφιακός μικροκινητήρας DC RK-500TB Φ32mm με ψήκτρες έχει σχεδιαστεί ειδικά για εφαρμογές πλευρικής βούρτσας σε ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες. Διαθέτοντας συμπαγή κυλινδρική δομή και σύστημα μεταγωγής με ψήκτρες άνθρακα, παρέχει σταθερή ροπή εξόδου και σταθερή ταχύτητα περιστροφής — κρίσιμες για την κίνηση των πλευρικών βουρτσών που φτάνουν στις άκρες των τοίχων και τις γωνίες.

Ο σχεδιασμός του με ψήκτρες απλοποιεί τα κυκλώματα ελέγχου του κινητήρα, καθιστώντας τον μια οικονομικά αποδοτική και αξιόπιστη λύση για ρομποτικά συστήματα καταναλωτικής χρήσης. Η ονομαστική τάση και τα χαρακτηριστικά ροπής του κινητήρα μπορούν να προσαρμοστούν για να καλύψουν διαφορετικές απαιτήσεις φορτίου βούρτσας, διασφαλίζοντας βέλτιστη απόδοση καθαρισμού και ανθεκτικότητα υπό επαναλαμβανόμενους κύκλους λειτουργίας.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Δεδομένου ότι οι μικροκινητήρες είναι κατασκευασμένα κατά παραγγελία προϊόντα, δεν είναι εφικτό να παραθέσουμε όλες τις προδιαγραφές και τις παραμέτρους κινητήρων παγκοσμίως. Ως κατασκευαστής, προκειμένου να βοηθήσουμε τους αγοραστές να κατανοήσουν καλύτερα τις βασικές παραμέτρους των κινητήρων και τα πιο συνηθισμένα μοντέλα που παράγουμε, παρέχουμε τα ακόλουθα παραδείγματα αντιπροσωπευτικών τύπων κινητήρων.

• RK-500TD-16350 
  Ονομαστική Τάση: 14.0V DC (Επιλογή κατά παραγγελία)
  Τάση Λειτουργίας: 12V-17V
  Ονομαστική Τάση: 14.0V
  Ταχύτητα χωρίς φορτίο: 10000 ±100 RPM
  Διάμετρος: 32mm (1.26 ίντσες)
  Διάμετρος Άξονα: 2mm (0.0787 ίντσες)
  Μήκος Άξονα: 9mm (Επιλογή κατά παραγγελία)
  Ρεύμα (Χωρίς Φορτίο): 46mA @ 14V
  Ροπή: 50mN·m (ρυθμιζόμενη έως 200 g.cm)
  Βάρος: 37g

Όλες οι παραπάνω τεχνικές παράμετροι μπορούν να προσαρμοστούν.

Λίστα Δημοφιλών Προσαρμοσμένων Μοντέλων Κινητήρων RK-500 & Διαστάσεις 

Σημειώσεις:
1. Μήκος Σώματος Κινητήρα: 17.5mm
2. Μήκος Άξονα Εξόδου Κινητήρα: L±0.5mm
3. Διάμετρος Άξονα Εξόδου Κινητήρα: 2mm
4. Διάμετρος Κινητήρα: 32mm
5. Σταθερό Άνοιγμα: M2.5*0.45mm
6. Ύψος Βήματος: περίπου 1.9mm
7. Διάμετρος Βήματος: περίπου 6.2mm
8. Απόσταση μεταξύ δύο σταθερών ανοιγμάτων: 22±0.1mm 
 

Εφαρμογές Κινητήρων DC με Ψήκτρες σε Ρομποτικές Ηλεκτρικές Σκούπες

Οι μικροκινητήρες DC βρίσκονται στην καρδιά των ρομποτικών ηλεκτρικών σκουπών, με επτά κινητήρες να λειτουργούν συνήθως σε συντονισμό για να διασφαλιστεί η ακριβής λειτουργία των λειτουργιών σάρωσης, σφουγγαρίσματος, αναρρόφησης και πλοήγησης. Μεταξύ αυτών, έξι κινητήρες είναι συνήθως κινητήρες DC με ψήκτρες, επιλεγμένοι για την απλότητα, την οικονομική τους αποδοτικότητα και την αξιόπιστη απόδοσή τους.

Παρακάτω παρατίθεται μια ανάλυση των εφαρμογών κινητήρων με ψήκτρες σε βασικές λειτουργικές μονάδες. Κάντε κλικ στους συνδέσμους για να εξερευνήσετε προτεινόμενα μοντέλα κινητήρων.

Κινητήρες Πλευρικής Βούρτσας

Δύο κινητήρες πλευρικής βούρτσας (συνήθως της σειράς RK-500TB, Φ32mm) περιστρέφονται περίπου στις 5400 RPM μέσω συστημάτων μείωσης ταχυτήτων για να σαρώνουν αποτελεσματικά σκόνη και υπολείμματα προς την κύρια διαδρομή αναρρόφησης.
Προβολή Σειράς RK-500TB ➝

 Κινητήρες Τροχών Κίνησης

Η κινητικότητα του ρομπότ εξαρτάται από δύο κινητήρες DC με ψήκτρες, συνήθως από τη σειρά 520, που λειτουργούν περίπου στις 6500 RPM. Αυτοί οι κινητήρες τροφοδοτούν ανεξάρτητα τους αριστερούς και δεξιούς τροχούς μέσω μηχανισμών γραναζιών, επιτρέποντας την κίνηση προς τα εμπρός, τη στροφή και την πλοήγηση γύρω από εμπόδια. Μια βλάβη σε έναν κινητήρα μπορεί να προκαλέσει σφάλματα πλοήγησης. αν αποτύχουν και οι δύο, το ρομπότ καθίσταται ακινητοποιημένο.
Εξερεύνηση Κινητήρων Κίνησης Σειράς 520 ➝

Κινητήρας Κύριας Βούρτσας / Ρολού

Υπεύθυνος για την περιστροφή της βούρτσας ρολού για την ανακίνηση και σάρωση υπολειμμάτων, αυτό το εξάρτημα χρησιμοποιεί συνήθως κινητήρες DC με ψήκτρες 380 ή 390 που λειτουργούν περίπου στις 9000 RPM. Κάθε ρομπότ περιλαμβάνει έναν τέτοιο κινητήρα, προσφέροντας ισχυρή ροπή εξόδου για βαθύ καθαρισμό χαλιών ή σκληρών δαπέδων.
Δείτε Επιλογές Κινητήρα 380 ➝ 
Δείτε Επιλογές Κινητήρα 390 ➝

Κινητήρας Laser LIDAR (για πλοήγηση SLAM)

Τα συστήματα σάρωσης λέιζερ μπορεί να χρησιμοποιούν κινητήρες με ψήκτρες ή χωρίς ψήκτρες για την περιστροφή της μονάδας LIDAR. Μια βλάβη εδώ υπονομεύει την αναγνώριση εμποδίων και τη χαρτογράφηση του χώρου. Σε αυτό το πλαίσιο, ο κινητήρας λειτουργεί ως τα "μάτια" του ρομπότ.
Περιήγηση σε Κινητήρες LIDAR Ακριβείας Χωρίς Ψήκτρες ➝
Περιήγηση σε Κινητήρες LIDAR Ακριβείας 500 ➝

Κινητήρας Αναρρόφησης (Μόνο Χωρίς Ψήκτρες)

Αυτός είναι ο μοναδικός κινητήρας χωρίς ψήκτρες στα περισσότερα ρομπότ σκούπες, σχεδιασμένος για 20.000–30.000 RPM για την παραγωγή ισχυρής αναρρόφησης. Οι κινητήρες με ψήκτρες δεν είναι κατάλληλοι εδώ λόγω υπερβολικής φθοράς των ψυκτρών άνθρακα σε υψηλές ταχύτητες, η οποία θα οδηγούσε σε πρόωρη αστοχία (εντός ενός έτους). Οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες παρατείνουν τη διάρκεια ζωής και μειώνουν τη συντήρηση.

Για αγοραστές που αναζητούν μια ολοκληρωμένη λύση συστήματος, προσφέρουμε προσαρμογή κινητήρων κατά ροπή, τάση, τύπο άξονα και καλώδια για να καλύψουμε τις πλήρεις ανάγκες σχεδιασμού σας. Επικοινωνήστε μαζί μας για τεχνική συμβουλευτική ή εξερευνήστε τις προτεινόμενες οικογένειες κινητήρων μας.