برای علاقه مندان در دنیای جذاب رباتیک DIY، انتخاب سیستم پیشرانه مناسب، آخرین گام حیاتی در تبدیل خلاقیت های ثابت به شگفتی های متحرک است.در میان علاقه مندی های سازندگان فضا، موتور چرخ دار TT DC به عنوان یک راه حل قابل دسترس و قابل اعتماد برای تنفس زندگی در پروژه های چرخ دار برجسته می شود.
انتقال از نمونه اولیه بی حرکت به اکتشافگر مستقل نشان دهنده یک لحظه محوری برای هر پروژه رباتیک است.موتورهای متراکم TT به دلیل ساخت ماندگار و قیمت مناسب بودجه در جوامع سازنده و محیط های آموزشی همه جا حضور یافته اندبر خلاف موتورهای استاندارد DC، these units incorporate precision gearboxes that significantly increase torque while reducing output speed—ideal characteristics for wheeled robots and small vehicles requiring stable low-speed operation.
با1۴۸ نسبت کاهش دنده، این موتورها نیروی راننده قابل توجهی را در حالی که سرعت چرخش مطلوب را حفظ می کنند، ارائه می دهند. هر واحد با سیم های 200 میلی متری مجهز است که با اتصال های نر 0.1 اینچ (2.54 میلی متری) به پایان می رسد،تسهیل یکپارچه سازی بدون تلاش با breadboards یا بلوک های ترمینال.
کار در یک3VDC تا 6VDCاین موتورها انعطاف پذیری در انتخاب منبع قدرت را ارائه می دهند، با ولتاژ های بالاتر که سرعت چرخش را به طور متناسب افزایش می دهند.
آزمایش عملکرد این ویژگی های عملیاتی را نشان می دهد (نتایج موتورهای فردی ممکن است متفاوت باشد):
داده ها نشان می دهد که افزایش سرعت نزدیک به خطی با ولتاژ در حالی که مصرف ثابت جریان بدون بار را حفظ می کند.تفاوت قابل توجهی بین جریان های عملیاتی و توقف یک ملاحظه حیاتی برای طراحی مدار محرک است.
سادگی که موتورهای TT را در دسترس قرار می دهد نیز محدودیت های خاصی را اعمال می کند.عدم انکودرهای یکپارچه، تنظیم سرعت یا بازخورد موقعیت. هنگامی که به قدرت متصل می شوند، بدون گزارش پارامترهای عملیاتی، چرخش را فراهم می کنند. اجرای کنترل دقیق سرعت یا موقعیت مکانی نیاز به سنسورهای اضافی و منطق کنترل دارد.
هشدار:اتصال مستقیم به پین های GPIO میکروکنترلر (Arduino، Raspberry Pi، و غیره) خطر آسیب فوری سخت افزار را دارد. این کنترل کننده ها نمی توانند جریان کافی را تامین کنند،به خصوص در زمان راه اندازی موتور یا حالت توقف.
فراتر از محرک اولیه، مجموعه چرخ های سازگار، براکت های نصب و اجزای شاسی، طراحی های رباتیک شخصی را با عملکرد و زیبایی شناسی متمایز امکان پذیر می کند.
| محدوده ولتاژ | 3VDC - 6VDC |
| جریان بدون بار | 150mA ±10٪ |
| محدوده سرعت (3V/6V) | 90±10% / 200±10% RPM |
| چرخش ثابت (3V/6V) | 0.4 / 0.8 kg·cm |
| نسبت دنده | 1:48 |
| ابعاد | ۷۰×۲۲×۱۸ میلی متر |
| اندازه سیم/طول | 28 AWG / 200mm |
| وزن واحد | ≈30.6 گرم |
موتورهای متراکم TT همچنان به عنوان اجزای اساسی در رباتیک آموزشی و سرگرمی به دلیل نسبت مناسب هزینه به عملکرد و پیاده سازی ساده آنها عمل می کنند.در حالی که فاقد ویژگی های کنترل پیشرفته است، ترکیب آنها با مدارهای راننده مناسب و برنامه نویسی میکروکنترلر، برنامه های کاربردی پیشرفته را امکان پذیر می کند و به سازندگان یک نقطه ورودی قابل دسترسی به حرکت رباتیک می دهد.
