در پروژه های رباتیک آموزشی و خودکارسازی سبک DIY،موتور دارنده دنده های ثابت سری 500اما توسعه دهندگان اغلب با یک مشکل مشترک روبرو می شوند: هنگامی که بار ربات تغییر می کند (مانند اضافه کردن بار مفید سنسور یا برخورد با شیب ها) ،سرعت موتور که توسط جعبه گیربکس پلاستیکی هدایت می شود، انحراف قابل توجهی دارد.این "بازخورد نیروی غیر خطی" می تواند منجر به شکست برنامه ریزی مسیر یا انحراف در مکانیسم های دیفرانسیل دو چرخ شود.
برای حل انحراف سرعت، باید عملکرد پارامتر دستگاه را درک کنیم.موتور کاهش دنده 3V-12V DCثبات گیربکس های پلاستیکی، مانند سری S30K، توسط سه شاخص سفت هدایت می شود:
نرخ کاهش سرعت:تحت ولتاژ نامی (به عنوان مثال،12 ولت), زمانی که بار از صفر به مقدار نامی افزایش می یابد (به عنوان مثال,0.5 کیلوگرم), کاهش سرعت یک موتور 500 سری واجد شرایط باید در محدوده15 تا 20 درصد.
ماژول تغییر شکل دنده:دنده های پلاستیکی مهندسی با قدرت بالا در معرض بار انعطاف پذیری اندکی دارند. این کار در طول بار اوج موتور را محافظت می کند اما تاخیر های بی وقفه جزئی را ایجاد می کند.
ثابت بودن نسبت دنده ها:در کاربردهای دو چرخ محرک، موتورهای چپ و راست باید نسبت یکسان را داشته باشند (به عنوان مثال،1:100) تحمل های تولید باید واکنش متناوب چرخ دار را در سراسر عرضه عمده تضمین کند.
برای دستیابی به حرکت پایدار در پروژه های رباتیک DIY، خریداران و توسعه دهندگان B2B توصیه می شوند که این توصیه های انتخاب را دنبال کنند:
استراتژی ولتاژ بالا:اولویت بندی12 ولت DCدر سطوح قدرت یکسان، راه حل های ولتاژ بالا کمتر تحت تأثیر افت ولتاژ باتری قرار می گیرند و باعث ایجاد یک گشتاور میدان مغناطیسی پایدار می شوند.
فاکتور افزوده:بار واقعی باید در حدود1/3در مورد جعبه های گیربکس پلاستیکی، کار طولانی مدت با مدار محدود باعث خستگی حرارتی می شود که منجر به تغییر سرعت غیر قابل برگشت می شود.
ادغام حلقه بسته:برای پروژه هایی که نیاز به همگام سازی شدید دارند، موتورهای سری 500 را با رابط های کدگذاری انتخاب کنید. بازخورد PWM می تواند انحرافات ناشی از اصطکاک دنده یا تغییرات بار را در زمان واقعی اصلاح کند.
در حالی که دنده های فلزی دارای سقف های بار بالاتر هستند، موتورهای دنده های پلاستیکی همچنان انتخاب اصلی برای رباتیک و لوازم کوچک (مانند نوسان کننده های فن) هستند.کار بسیار ساکت کمتر از 45dB، خواص خود روان کننده (بدون نیاز به روغن نگهداری) و مزایای هزینه در تولید انبوه.جعبه های گیربکس پلاستیکی به طور کامل نیازهای محرک دقیق را برآورده می کنند.
بهینه سازی عملکرد ربات DIY فقط در مورد تنظیم کد نیست؛ این در مورد تطبیق دقیق سخت افزار سطح پایین است.500 موتور گیربکسبا گزارش های تست استاندارد و انحراف سرعت در±10%کلید تضمین موفقیت پروژه های B2B از نمونه های آزمایشگاهی به تولید انبوه است.
