ミニチュアギアモーターは、モーターと減速ギアボックスで構成されています。モーターは動力源として機能し、比較的低トルクで高速で動作します。モーターの回転運動は、モーターシャフトに取り付けられたモーターギア（ウォームギアを含む）を介して減速ギアボックスに伝達されます。したがって、モーターシャフトはミニチュアギアモーターの最も重要なコンポーネントの1つです。
シャフト材質の選択は、トルク要件、加工性、耐食性、およびモーター設計によっては磁気特性を考慮する必要があります。一般的なシャフト材質には、高品質炭素鋼、ステンレス鋼、合金鋼、浸炭鋼などがあります。最も広く使用されている材質は次のとおりです。
SAE 1141 & 1144鋼（中国の45#鋼に相当）:
低コストで入手が容易なため、業界で最も一般的に使用されています。
加工が容易です。
主な欠点：錆びやすく、使用中に防錆油コーティングが必要です。
SAE 416ステンレス鋼（Y1Cr13に相当）:
加工性が低く、複雑な形状（例：ねじ付きシャフトヘッド）には理想的ではありません。
45#鋼よりも高価で、303ステンレス鋼よりも安価です。
耐食性に優れているため広く使用されています。
SAE 420ステンレス鋼（2Cr13に相当）:
416と同様の加工上の制限があります。
45#鋼と416/303ステンレス鋼の中間の価格です。
良好な耐食性を提供し、広く応用されています。
SAE 431ステンレス鋼:
あまり一般的ではありません。
クロム含有量が高く、食品接触用途に適しています。
SAE 303ステンレス鋼:
高コストです。
より柔らかい材質で、優れた加工性を持ち、複雑なシャフト形状に適しています。
モーターギアとギアボックスの第一段ギアが噛み合うと、トルクが発生します。モーターギアとモーターシャフトの嵌合は、伝達性能に直接影響します。一般的なシャフトタイプは次のとおりです。
平滑シャフト:軽量負荷および低トルクに適しています。
フラットシャフト / D型シャフト:中負荷用に設計されています。
ローレットシャフト:中負荷にも適しています。
キー溝付きシャフト:重負荷、高トルク用途に使用されます。
ウォームシャフト:ウォーム・アンド・ギア伝達システムに使用される特殊タイプです。
| 平滑シャフト | フラットシャフト / D型シャフト | ローレットシャフト | キー溝付きシャフト |
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モーターシャフトの製造品質は、ミニチュアギアモーターの寿命に直接影響します。主な要件は次のとおりです。
寸法精度:シャフト径は±0.002 mmの範囲で制御できます。
表面処理:ニッケルメッキは、耐食性保護のためにしばしば適用されます。
表面粗さ:適切なギア・シャフトの嵌合とスムーズな動作を確保するために重要です。
ギアボックスは電力（高出力または低出力）によって分類され、伝達シャフトもそれに応じて異なります。シャフトは通常、入力シャフトと出力シャフトに分けられます。
出力シャフト:
ギアボックスを駆動機構に接続します。
入力シャフトよりもはるかに低い速度で動作します。
Dシャフト、丸型、ダブルフラット、六角、五角、四角など、さまざまな形状にカスタマイズできます。
用途に応じて金属またはエンジニアリングプラスチック製です。
入力シャフト:
モーターをギアボックスに接続します。
低トルクで高速を伝達します。
一方の端はハウジングに嵌合してギアと噛み合い、もう一方の端はモーターシャフトにスロット加工されています。
キー溝設計を使用して、安定した迅速な組み立てを実現します。
機能と違い:
両方のシャフトが動力を伝達します。
入力シャフト：高速、小トルク、小径。
出力シャフト：低速、高トルク、大径。
通常の動作では、モーターベアリングは過熱しないはずです。過度の加熱は、次の原因で発生する可能性があります。
ベアリングの損傷。
潤滑剤の汚染（異物）。
潤滑不足。
潤滑剤の品質不良または不適切な粘度。
不適切な組み立て（ベアリングがきつすぎるまたは緩すぎる）。
取り付け時のミスアライメント。
ミニチュアモーターにおけるアキシャルプレイ（シャフト端の動き）は、次の原因で発生する可能性があります。
ローターコアとシャフトの嵌合不良。
スラストワッシャーの欠落または損傷。
ステーターとローター間の磁気センターのミスアライメント。
シャフトに取り付けられたファンまたはプロペラによって発生するアキシャルフォース。
結果として、異常な振動、騒音、ベアリングの故障、巻線の焼損、モーター寿命の短縮などが含まれます。アキシャルプレイは、ベアリングとエンドキャップの間に波状スプリングワッシャーを使用することで軽減できます。
プラネタリーギアモーターは、スマートホームデバイスなどの用途で広く使用されています。ベアリング選定の考慮事項は次のとおりです。
一般的なタイプ:自動調心ころ軸受、テーパーローラーベアリング（単列/複列）、円筒ころ軸受、四点接触軸受、ボールベアリング。
入力シャフトベアリング:高速のため、高い負荷容量が必要です。
中間シャフトベアリング:複数のギア噛み合いからの複合荷重を処理する必要があります。
出力シャフトベアリング:低速、大トルク。衝撃を受ける場合は、より高い負荷容量が必要です。
ギアボックスシャフトの破損は、通常、次の原因で発生します。
不適切なモーター・ギアボックス選定:
モーターの定格トルク×減速比は、ギアボックスモデルの定格トルクを下回る必要があります。
過負荷トルクを考慮しないと、シャフトの破損を引き起こす可能性があります。
過剰な負荷トルク:
ギアボックスの設計限界を超える動作トルクは、出力シャフトへの応力を増加させ、破損につながります。
ベビーロッカー、ロッキングクレードル、スマートソープディスペンサー、マイクロポンプ、ペリスタルティックポンプ、ダイヤフラムポンプ、ゴミ処理機、マッサージ機器、電動自転車、シェービングデバイスなどの用途では、
ギアボックス用途では、従来のPOMおよびナイロンギアは、しばしば次のような問題に直面します。
高い騒音レベル。
不十分な耐摩耗性および耐疲労性。
脆性（POM）またはトルク制限（PA12、TPEE）。
湿気による寸法不安定性（PA46）。
Lihua Motorのエンジニアリングソリューションは、次のような高度なギア材料を統合しています。
優れた耐摩耗性。
低騒音性能。
高い靭性。
耐食性。
寸法安定性（湿度に影響されない）。
これらの材料の利点は、さまざまな産業におけるミニチュアギアモーターの信頼性、騒音低減、および寿命を大幅に向上させます。
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