تنظيف النوافذ مهمة تستغرق وقتا طويلا وغالبا ما تكون محفوفة بالمخاطر، وخاصة بالنسبة للأسطح الخارجية للمباني الشاهقة. نظرًا لأن الهندسة المعمارية الحديثة تتميز بشكل متزايد بألواح زجاجية كبيرة، فقد أصبحت روبوتات تنظيف النوافذ الأوتوماتيكية من الأجهزة المنزلية الذكية الأساسية التي تضمن الراحة والأمان.
المعروف أيضا باسممنظفات النوافذ الأوتوماتيكيةأوروبوتات ذكية لتنظيف الزجاج، تستخدم هذه الأجهزة أمضخة فراغ أو نظام المروحةلتوليد ضغط سلبي، مما يسمح لها بالالتصاق بقوة بالسطح الزجاجي. تسترشدخوارزميات الذكاء الاصطناعي والتحكم في أجهزة الاستشعاريمكن للروبوت اكتشاف حواف النوافذ وتخطيط مسارات التنظيف المثالية والعودة تلقائيًا إلى نقطة البداية بمجرد الانتهاء من المهمة.
يولد محرك الشفط أو التفريغ الخاص بالروبوت ضغطًا سلبيًا ثابتًا، مما يبقي الجهاز متصلاً بقوة بالنافذة. تساعد المستشعرات المدمجة ولوحة التحكم على اكتشاف الحدود وتخطيط مسارات التنظيف الفعالة - سواء أفقيًا أو رأسيًا - بينما تقوم وسادات الألياف الدقيقة بتنظيف السطح عن طريق الاحتكاك والدوران.
![]()
يتكون روبوت تنظيف النوافذ القياسي من خمس وحدات أساسية:
الإطار الأساسي– يدعم الهيكل العام ويدمج منصات التنظيف.
نظام القيادة- تعمل محركات DC المزدوجة على دفع المداسات أو العجلات للحركة والدوران.
نظام الشفط– تتكون من مضخة تفريغ مصغرة، وكوب شفط، وجهاز استشعار الضغط للالتصاق.
كشف الموقف- تكتشف المفاتيح الصغيرة حواف الإطار وتمنع انفصاله.
وحدة التحكم والطاقة- يشمل ثنائي الفينيل متعدد الكلور والمعالج وجهاز التحكم عن بعد ومصدر الطاقة.
أثناء التشغيل، يحافظ الروبوت على الشفط المستمر بينما تتحكم محركات القيادة في حركات الأمام والخلف والدوران. عندما يكتشف مستشعر الضغط انخفاضًا في قوة الشفط، تقوم وحدة التحكم تلقائيًا بإعادة تنشيط المضخة لاستعادة استقرار الفراغ.
تتطلب روبوتات تنظيف النوافذمحركات DC ذات عزم دوران عالي ومنخفضة الضوضاء وموفرة للطاقة. تتضمن التكوينات الشائعة ما يلي:
محرك المروحة الرئيسي:
بدون فرش: BL3717، BL2719، BL2717 (الدوار الخارجي)
نحى: R395
محرك الدفع بالعجلات:
بدون فرش: BL2413، BL2713، BL2913 (الدوار الخارجي)
نحى: R385، R390
بيانات الأداء:
الجهد: 24 فولت
السرعة: 8700 دورة في الدقيقة
الحالي: <110 مللي أمبير
الميزات: عزم دوران عالي، سرعة عالية، تيار منخفض، عمر خدمة طويل![]()
مع أكثر من 20 عامًا من الخبرة في تصميم وتصنيع محركات التيار المستمر الصغيرة،ليهوا موتورمتخصص فيمحركات صغيرة 1 فولت – 36 فولتمعطاقة الإخراج 0.05 واط – 100 واطوبأقطار من 5.4 ملم إلى 45 ملم. تقوم الشركة بتشغيل خطوط إنتاج آلية متقدمة بأكثر منمستوى الأتمتة 80%، توفيرحلول المحركات المخصصةللمنزل الذكي وروبوتات التنظيف.
تم اعتماد Lihua Motor من قبلIATF 16949، ISO 9001، CE، ROHS، REACH، وUL، وضمان الجودة العالمية والامتثال البيئي. تُستخدم محركاتها على نطاق واسع في روبوتات التنظيف الذكية، ومشغلات التدفئة والتهوية وتكييف الهواء (HVAC)، وأجهزة التدليك، وأنظمة التشغيل الآلي الدقيقة، مما يساعد العملاء على تحقيق أداء ومتانة أفضل في كل تطبيق.