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- 해결책/응용 - 창문 청소 로봇 모터 솔루션 | Lihua Motor의 고성능 브러시리스 모터

창문 청소 로봇 모터 솔루션 | Lihua Motor의 고성능 브러시리스 모터

November 10, 2025

창문을 청소하는 것은 특히 초고층 건물의 외부면에는 시간이 많이 걸리고 종종 위험합니다. 현대 건축물은 점점 더 큰 유리 패널을 갖추고 있기 때문에자동 창문 청소 로봇은 편리함과 안전성을 보장하는 필수적인 스마트 홈 장치가 되었습니다..

또한자동 창문 청소기또는지능형 유리 청소 로봇이 장치들은진공 펌프 또는 팬 시스템음압을 생성하여 유리 표면에 단단히 붙을 수 있습니다.인공지능 알고리즘과 센서 제어, 로봇은 창문 가장자리를 감지하고 최적의 청소 경로를 계획하고 작업이 끝나면 자동으로 시작점으로 돌아갈 수 있습니다.

1작업 원칙

로봇의 진공 또는 흡수 모터는 안정적인 마이너스 압력을 생성하여 장치를 창에 단단히 고정시킵니다. The built-in sensors and control board help it detect boundaries and plan efficient cleaning paths — whether horizontally or vertically — while microfiber pads clean the surface by friction and rotation.

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2구조 구성 요소

표준 창문 청소 로봇은 5개의 핵심 모듈로 구성됩니다.

  1. 기본 프레임전체 구조를 지원하고 청소 패드를 통합합니다.

  2. 운전 시스템이중 DC 모터 가 움직이고 회전 하기 위해 레이드 또는 바퀴를 구동 합니다.

  3. 흡수 시스템미니어처 진공 펌프, 흡입컵, 압력 센서

  4. 위치 탐지마이크로 스위치는 프레임 가장자리를 감지하고 분리되는 것을 방지합니다.

  5. 제어 및 전원 단위PCB, 프로세서, 리모컨, 전원 공급원을 포함합니다.

작동 도중, 로봇 은 운전 모터 가 앞으로, 뒤로, 그리고 회전 하는 동작 을 제어 하는 동안 일정한 흡수를 유지 합니다. 압력 센서가 흡수 힘의 감소 를 감지 할 때,컨트롤러는 자동으로 펌프를 재활성화 하 고 진공 안정성 회복.

3모터 선택 및 성능

창문을 청소하는 로봇은높은 토크, 낮은 소음, 에너지 효율적인 DC 모터일반적인 구성은 다음과 같습니다:

  • 주풍기 모터:

    • 브러시리스: BL3717, BL2719, BL2717 (외부 로터)

    • 빗: R395

  • 휠 드라이브 모터:

    • 브러쉬리스: BL2413, BL2713, BL2913 (외부 로터)

    • 빗: R385, R390

  • 성능 데이터:

    • 전압: 24V

    • 속도: 8700RPM

    • 전류: <110mA

    • 특징: 높은 토크, 높은 속도, 낮은 전류, 긴 수명
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