Dans les opérations d'actionnement de précision, le couple du moteur est amplifié par des engrenages à ver ou des ensembles d'engrenages en plusieurs étapes.
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Faux de l' engrenage: Un ajustement lâche entre l'arbre du moteur et l'ouverture de l'engrenage entraîne une dérive radiale à des vitesses élevées (jusqu'à 20 000 tr/min), ce qui réduit l'efficacité de la transmission et accélère l'usure.
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Une position inexacte: Pour les actionneurs nécessitant un contrôle de limite, des dégagements mineurs de l'arbre (réactions négatives) entraînent des dérives de positionnement, ce qui complique la compensation de l'algorithme de commande.