Em operações de atuadores de precisão, o torque do motor é amplificado através de engrenagens sem-fim ou conjuntos de engrenagens multiestágio. Se a tolerância do eixo do motor for subpadrão, isso desencadeia uma reação em cadeia:
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Oscilação da Engrenagem: Um encaixe solto entre o eixo do motor e o furo da engrenagem resulta em batimento radial em altas velocidades (até 20.000 RPM), diminuindo a eficiência da transmissão e acelerando o desgaste.
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Imprecisão de Posicionamento: Para atuadores que exigem controle de limite, pequenas folgas no eixo (folga) levam a desvios de posicionamento, complicando a compensação do algoritmo de controle.