Dalam operasi aktuator presisi, torsi motor diperkuat melalui roda gigi cacing atau set gigi multi-tahap.
-
Gear Wobble: Kesesuaian yang longgar antara poros motor dan lubang gigi menghasilkan aliran radial pada kecepatan tinggi (hingga 20.000 rpm), mengurangi efisiensi transmisi dan mempercepat keausan.
-
Ketidakakuratan Posisi: Untuk aktuator yang membutuhkan kontrol batas, kelonggaran poros kecil (backlash) menyebabkan pergeseran posisi, mempersulit kompensasi algoritma kontrol.