المحرك المضغوط للخطوات يزيد من دقة المصنعين

دخل إلى السوق محرك خطوة صغير مصمم لمشاريع الروبوتات الصغيرة، والإلكترونيات DIY، والتطبيقات الميكانيكية الدقيقة.وحدة 5VDC تتميز بنسبة تخفيض 1/16 مع 32 خطوة لكل دورةيقدم لصناع ومطورين إمكانات إبداعية متزايدة من خلال حجمه المدمج والتحكم الدقيق في الحركة.

الهندسة الدقيقة في شكل مصغر

يحتوي المحرك على قطار معدات دقة مع نسبة تخفيض تقريبي 1/16.128 ، مما يزيد بشكل فعال من الدقة إلى 516.096 خطوة لكل دورة (32 × 16.128).هذا العدد الكبير من الخطوات يسمح الحركات الزاوية دقيقة مثالية للتطبيقات التي تتطلب التحكم الدقيق، مثل الذراعين الروبوتية المصغرة أو أنظمة تحديد المواقع بدقة مليمتر.

المزايا التقنية

يوفر نظام خفض العجلات فائدتين رئيسيتين:

1. تحسين دقة الزاوية:تتيح الآلية تحديد المواقع بدقة للتطبيقات في الأجهزة الطبية والطابعات ثلاثية الأبعاد والأدوات العلمية.
2. زيادة عزم الدوران:على الرغم من أبعاده المدمجة (28 مم في القطر ، و 20 مم في الارتفاع باستثناء العمود) ، فإن المحرك يوفر 150 g · cm (15 N · mm) من عزم الدوران ، وهو كاف لدفع الأحمال الميكانيكية الصغيرة.

معايير محرك أقراص محسنة

للحصول على أداء مثالي، يوصي المصنع:

• أوضاع القيادة في خطوة واحدة أو خطوتين
• إمدادات الطاقة المتواصلة 5 فولت مع سرعة دوران محدودة إلى 6 دورات في الدقيقة
• تجنب أنماط الموجة / نصف الخطوة أو الدورات الصغيرة التي قد تقلل من الاستجابة

الاندماج مع منصات التنمية

يُظهر المحرك التوافق مع تطبيقات Adafruit Motor Shield ، مما يتطلب 516 خطوة لكل ثورة في إطلاق برنامج التحكم. للمستخدمين المتقدمين ،القيادة المباشرة من خلال المكونات المنفصلة (مثل وحدة التحكم المركزية للشاحن ULN2003A) مع مكتبة Arduino Stepper توفر مرونة إضافية في التحكم.

لمحة عامة عن مواصفات

المعلمات التقنية الرئيسية:

• نوع المحرك: خطوة أحادية القطب مع وصلة 5 أقلام
• الخطوات / الثورة: 516 (بعد التخفيض)
• الوزن: 37 غرام
• العمود: قطر 5 ملم، طول 9 ملم (تصميم مسطح)
• طول الكابل: 23 سم
• مقاومة التلف: 42Ω

تطور المنتج

وقد شملت تكرارات التصميم كل من نسب الحد من 1/16 و 1/64, مع توحيد الإنتاج الحالي على تكوين 1/16 اعتبارًا من نوفمبر 2021.الاختلاف السابق 1/64 قدم دقة أعلى ولكن خفض عزم الدوران.