小型のロボット工学プロジェクトやDIY電子機器,精密機械の用途のために設計された小型ギア式ステップモーターが市場に投入されました5VDCユニットには,1回転あたり32ステップで1/16の減速比があります製造者や開発者に 拡張された創造的可能性を 提供します 小さく 動きを正確に制御することで
モーターは,約1/16.128の減速比を持つ精密ギア列を組み込み,回転1回当たり516.096ステップ (32 × 16.128) に解像度を効果的に増加させる.この高いステップ数は,微小な角運動を最適化します 微細な制御を必要とするアプリケーションミニチュアロボットアームやミリメートル精度の位置位置測定システムなどです
デザインの特徴は以下の通りである.
振動減速装置は主に2つの利点があります.
最適な性能のために,製造者は以下を推奨します.
このモーターはAdafruit Motor Shieldの実装と互換性を実証しており,制御ソフトウェアで1回の革命に516ステップの初期化が必要です.ArduinoのStepperライブラリによる離散なコンポーネント (ULN2003AドライバーICなど) を直接ドライブすることで,追加の制御柔軟性を提供します..
主要な技術パラメータ:
デザインの繰り返しは1/16と1/64の減量比の両方を含んでいたが,現在の生産は2021年11月時点での1/16の構成を標準化している.1/64 バリエントは,より高い解像度を提供したが,トルク出力を減少させた..
