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콤팩트 한 단계 모터 가 제조자 들 의 정확성 을 향상 시킨다

August 28, 2026

소형 로봇 프로젝트, DIY 전자제품 및 정밀 기계 응용 분야를 위해 설계된 새로운 미니어처 기어 스테퍼 모터가 시장에 출시되었습니다.5VDC 단위는 회전당 32 단계로 1/16 감소 비율을 갖추고 있습니다., 제작자와 개발자에게 콤팩트한 크기와 정확한 모션 컨트롤을 통해 창의적인 잠재력을 향상시킵니다.

미니어처 의 정밀 공학

모터는 대략 1/16.128 감소 비율로 정밀 기어 트레인을 통합하여 회전당 516.096 단계 (32 × 16.128) 로 해상도를 효과적으로 증가시킵니다.이 높은 단계 수는 미세한 각도 움직임을 허용 미세한 제어가 필요한 응용 프로그램에 이상미니어처 로봇 팔이나 밀리미터 정밀 위치 설정 시스템과 같은 것입니다.

디자인 특징은 다음과 같습니다.

  • 표준화 된 고정 구멍을 가진 통합 장착판
  • 변속기 구성 요소와 더 나은 결합을 위해 평평한 출력 샤프트 설계

기술적 이점

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기어 감소 시스템은 두 가지 주요 이점을 제공합니다.

  1. 각 해상도 향상:이 메커니즘은 의료기기, 3D 프린터 및 과학 기기 등에 적용될 수 있는 정확한 위치 설정을 가능하게 합니다.
  2. 출력 토크 증가:콤팩트한 차원 (28mm 지름, 20mm 높이 셰프 제외) 에 불구하고, 모터는 작은 기계적 부하를 구동하기에 충분한 150g · cm (15N · mm) 의 보유 토크를 제공합니다.

최적화된 드라이브 매개 변수

최적의 성능을 위해 제조업체는 다음과 같이 권장합니다.

  • 1단계 또는 2단계 운전 모드
  • 5V DC 전원 공급, 회전 속도는 6 RPM로 제한된다.
  • 반응 능력을 줄일 수 있는 파동/반단계 또는 미세단계 모드를 피하는 것

개발 플랫폼과의 통합

이 모터는 Adafruit Motor Shield 구현과 호환성을 보여 주며, 제어 소프트웨어에서 회전당 516 단계의 초기화를 요구합니다. 고급 사용자에게는Arduino의 스테퍼 라이브러리와 함께 분리된 구성 요소 (ULN2003A 드라이버 IC와 같이) 를 통해 직접 드라이브 추가 제어 유연성을 제공합니다..

사양 개요

주요 기술 매개 변수:

  • 모터 타입: 5핀 연결 장치가 있는 단극식 스테퍼
  • 단계/환전: 516 (감축 후)
  • 무게: 37g
  • 셰프트: 지름 5mm, 길이 9mm (평평한 디자인)
  • 케이블 길이: 23cm
  • 와일링 저항: 42Ω

제품 진화

디자인 반복에는 1/16 및 1/64 감소 비율이 모두 포함되어 있으며, 현재 생산은 2021년 11월 기준 1/16 구성에 표준화되었습니다.이전 1/64 변종은 더 높은 해상도를 제공하지만 토크 출력을 줄였습니다..