Küçük robotik projeleri, DIY elektronik ve hassas mekanik uygulamalar için tasarlanmış yeni bir minyatür dişli step motor piyasaya sürüldü. 5VDC ünite, 1/16 redüksiyon oranına ve devir başına 32 adıma sahip olup, kompakt boyutu ve hassas hareket kontrolü sayesinde yapımcılar ve geliştiricilere gelişmiş yaratıcı potansiyel sunmaktadır.
Minyatür Formda Hassas Mühendislik
Motor, yaklaşık 1/16.128 redüksiyon oranına sahip hassas bir dişli takımı içerir ve çözünürlüğü etkili bir şekilde devir başına 516.096 adıma (32 × 16.128) çıkarır. Bu yüksek adım sayısı, minyatür robot kolları veya milimetre hassasiyetinde konumlandırma sistemleri gibi ince kontrol gerektiren uygulamalar için ideal olan küçük açısal hareketlere olanak tanır.
Tasarım özellikleri şunları içerir:
-
Standart sabitleme deliklerine sahip entegre montaj plakası
-
Şanzıman bileşenleriyle daha iyi kuplaj için düzleştirilmiş çıkış mili tasarımı
Teknik Avantajlar
Dişli redüksiyon sistemi iki ana fayda sağlar:
Gelişmiş açısal çözünürlük:
-
Mekanizma, tıbbi cihazlar, 3D yazıcılar ve bilimsel enstrümanlardaki uygulamalar için hassas konumlandırma sağlar.
Artırılmış tork çıkışı:
-
Kompakt boyutlarına (mil hariç 28 mm çap, 20 mm yükseklik) rağmen, motor küçük mekanik yükleri sürmek için yeterli olan 150 g·cm (15 N·mm) tutma torku sağlar.
Optimize Edilmiş Sürüş Parametreleri
En iyi performans için üretici şunları önerir:
Tek adımlı veya çift adımlı sürüş modları
-
6 RPM ile sınırlı dönme hızına sahip 5V DC güç kaynağı
-
Yanıt verme hızını azaltabilecek dalga/yarım adım veya mikro adım modlarından kaçınma
-
Geliştirme Platformlarıyla Entegrasyon
Motor, kontrol yazılımında devir başına 516 adım başlatma gerektiren Adafruit Motor Shield uygulamalarıyla uyumluluk gösterir. Gelişmiş kullanıcılar için Arduino'nun Stepper kütüphanesi ile ayrık bileşenler (ULN2003A sürücü IC'leri gibi) aracılığıyla doğrudan sürücü, ek kontrol esnekliği sağlar.
Özellikler Genel Bakış
Anahtar teknik parametreler:
Motor tipi: 5 pinli konektörlü unipolar step motor
-
Adım/devir: 516 (redüksiyon sonrası)
-
Ağırlık: 37g
-
Mil: 5mm çap, 9mm uzunluk (düzleştirilmiş tasarım)
-
Kablo uzunluğu: 23cm
-
Sargı direnci: 42Ω
-
Ürün Gelişimi
Tasarım yinelemeleri hem 1/16 hem de 1/64 redüksiyon oranlarını içermiştir, mevcut üretim Kasım 2021 itibarıyla 1/16 yapılandırmasında standartlaşmıştır. Daha önceki 1/64 varyantı daha yüksek çözünürlük ancak daha düşük tork çıkışı sunuyordu.
