ক্ষুদ্র রোবোটিক্স প্রকল্প, DIY ইলেকট্রনিক্স এবং যথার্থ যান্ত্রিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা একটি নতুন মিনিয়েচার গিয়ারযুক্ত স্টেপার মোটর বাজারে প্রবেশ করেছে।5VDC ইউনিট প্রতি ঘূর্ণন প্রতি 32 ধাপ সঙ্গে 1/16 হ্রাস অনুপাত বৈশিষ্ট্য, এর কম্প্যাক্ট আকার এবং সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে নির্মাতারা এবং বিকাশকারীদের উন্নত সৃজনশীল সম্ভাবনা প্রদান করে।
মোটরটি প্রায় 1/16.128 হ্রাস অনুপাতের সাথে একটি নির্ভুল গিয়ার ট্রেনকে অন্তর্ভুক্ত করে, কার্যকরভাবে রেজোলিউশনকে প্রতি ঘূর্ণিতে 516.096 ধাপে (32 × 16.128) বৃদ্ধি করে।এই উচ্চ ধাপ সংখ্যা সূক্ষ্ম নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন অ্যাপ্লিকেশন জন্য আদর্শ ক্ষুদ্র কৌণিক আন্দোলন সক্ষম, যেমন মিনি-রোবোটিক আর্ম বা মিলিমিটার-নির্ভুল পজিশনিং সিস্টেম।
ডিজাইনের বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছেঃ
গিয়ার হ্রাস সিস্টেম দুটি প্রধান সুবিধা প্রদান করেঃ
সর্বোত্তম পারফরম্যান্সের জন্য, প্রস্তুতকারক সুপারিশ করেঃ
মোটরটি অ্যাডাফ্রুট মোটর শিল্ড বাস্তবায়নগুলির সাথে সামঞ্জস্যতা প্রদর্শন করে, যা নিয়ন্ত্রণ সফ্টওয়্যারটিতে প্রতি বিপ্লব প্রারম্ভিকীকরণের জন্য 516 ধাপ প্রয়োজন। উন্নত ব্যবহারকারীদের জন্য,Arduino এর স্টেপার লাইব্রেরির সাথে পৃথক উপাদানগুলির মাধ্যমে সরাসরি ড্রাইভ (যেমন ULN2003A ড্রাইভার আইসি) অতিরিক্ত নিয়ন্ত্রণের নমনীয়তা সরবরাহ করে.
মূল প্রযুক্তিগত পরামিতিঃ
ডিজাইন পুনরাবৃত্তিগুলিতে 1/16 এবং 1/64 হ্রাস অনুপাত উভয়ই অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, বর্তমান উত্পাদন 2021 সালের নভেম্বর থেকে 1/16 কনফিগারেশনে মানসম্মত।পূর্ববর্তী 1/64 বৈকল্পিক উচ্চতর রেজোলিউশন প্রদান কিন্তু কম টর্ক আউটপুট.