logo
Поддерживается до 5 файлов размером 10M каждый. Хорошо
Guang Dong Lihua Mechatronics Co.,Ltd 86-0769‌-8124525 sell02@hcsmotors.com
Получить цитату
Блог Получить цитату
Главная страница - Блог - Компактный шаговый двигатель повышает точность

Компактный шаговый двигатель повышает точность

August 28, 2026

На рынок вышел новый миниатюрный шаговый мотор с редукторами, предназначенный для небольших проектов в области робототехники, электроники DIY и прецизионной механики.Устройство 5VDC имеет соотношение уменьшения 1/16 с 32 шагами на оборот, предлагая производителям и разработчикам повышенный творческий потенциал благодаря его компактному размеру и точному управлению движением.

Точная техника в миниатюре

Двигатель включает в себя прецизионную передачу с приблизительным соотношением уменьшения 1/16.128, эффективно увеличивая разрешение до 516.096 шагов на оборот (32 × 16.128).Это высокое количество шагов позволяет миниатюрные угловые движения идеально подходят для приложений, требующих тонкого контроля, такие как миниатюрные роботизированные руки или миллиметровые системы позиционирования.

К особенностям конструкции относятся:

  • Интегрированная крепление пластина с стандартизированными фиксационными отверстиями
  • Дизайн плоского выходного вала для улучшения сцепления с компонентами трансмиссии

Технические преимущества

<

Система уменьшения скорости передач обеспечивает две основные преимущества:

  1. Улучшенное угловое разрешениеМеханизм позволяет точно определять местоположение для применения в медицинских устройствах, 3D-принтерах и научных приборах.
  2. Увеличение выходной тяги:Несмотря на свои компактные габариты (диаметр 28 мм, высота 20 мм без учета вала), двигатель обеспечивает 150 г · см (15 Н · мм) крутящего момента, достаточного для управления небольшими механическими нагрузками.

Оптимизированные параметры диска

Для обеспечения оптимальной производительности производитель рекомендует:

  • Режимы езды с одной или двумя ступенями
  • 5 В постоянное питание с скоростью вращения, ограниченной 6 оборотами в минуту
  • Избегание режимов волны/половины шага или микрошага, которые могут снизить реакцию

Интеграция с платформами развития

Двигатель демонстрирует совместимость с реализациями Adafruit Motor Shield, требуя 516 шагов на оборот инициализации в программном обеспечении управления.Прямой привод через дискретные компоненты (например, ULN2003A драйвер IC) с библиотекой Arduino Stepper обеспечивает дополнительную гибкость управления.

Обзор спецификации

Ключевые технические параметры:

  • Тип двигателя: однополярный шаговый двигатель с пятиконечным разъемом
  • Шаги/обмен: 516 (после уменьшения)
  • Вес: 37 грамм
  • Вал: диаметр 5 мм, длина 9 мм (плоская конструкция)
  • Длина кабеля: 23 см
  • Сопротивление намотки: 42Ω

Эволюция продукта

Итерации дизайна включали соотношения уменьшения 1/16 и 1/64, а текущее производство стандартизировано на конфигурации 1/16 с ноября 2021 года.Предыдущий вариант 1/64 предлагал более высокое разрешение, но уменьшил выход крутящего момента.