छोटे रोबोटिक्स प्रोजेक्ट्स, DIY इलेक्ट्रॉनिक्स और सटीक यांत्रिक अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया एक नया लघु गियरयुक्त स्टेपर मोटर बाजार में आ गया है। 5VDC यूनिट में 32 स्टेप्स प्रति रेवोल्यूशन के साथ 1/16 का रिडक्शन रेशियो है, जो अपने कॉम्पैक्ट आकार और सटीक मोशन कंट्रोल के माध्यम से निर्माताओं और डेवलपर्स को बढ़ी हुई रचनात्मक क्षमता प्रदान करता है।
लघु रूप में सटीक इंजीनियरिंग
मोटर में लगभग 1/16.128 के रिडक्शन रेशियो के साथ एक सटीक गियर ट्रेन शामिल है, जो प्रभावी रूप से रेवोल्यूशन प्रति 516.096 स्टेप्स (32 × 16.128) तक रेजोल्यूशन बढ़ाता है। यह उच्च स्टेप काउंट मिनट कोणीय आंदोलनों को सक्षम बनाता है जो फाइन कंट्रोल की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए आदर्श हैं, जैसे कि लघु रोबोटिक आर्म्स या मिलीमीटर-प्रिसिजन पोजिशनिंग सिस्टम।
डिज़ाइन सुविधाओं में शामिल हैं:
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मानकीकृत फिक्सिंग होल के साथ एकीकृत माउंटिंग प्लेट
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ट्रांसमिशन घटकों के साथ बेहतर कपलिंग के लिए चपटा आउटपुट शाफ्ट डिज़ाइन
तकनीकी लाभ
गियर रिडक्शन सिस्टम दो प्राथमिक लाभ प्रदान करता है:
उन्नत कोणीय रेजोल्यूशन:
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यह तंत्र चिकित्सा उपकरणों, 3D प्रिंटर और वैज्ञानिक उपकरणों में अनुप्रयोगों के लिए सटीक पोजिशनिंग को सक्षम बनाता है।
बढ़ी हुई टॉर्क आउटपुट:
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अपने कॉम्पैक्ट आयामों (28 मिमी व्यास, शाफ्ट को छोड़कर 20 मिमी ऊंचाई) के बावजूद, मोटर 150 ग्राम-सेमी (15 एन-मिमी) की होल्डिंग टॉर्क प्रदान करती है, जो छोटे यांत्रिक भार को चलाने के लिए पर्याप्त है।
अनुकूलित ड्राइव पैरामीटर्स
सर्वोत्तम प्रदर्शन के लिए, निर्माता अनुशंसा करता है:
सिंगल-स्टेप या डबल-स्टेप ड्राइविंग मोड
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5V DC पावर सप्लाई, रोटेशनल स्पीड 6 RPM तक सीमित
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वेव/हाफ-स्टेप या माइक्रोस्टेपिंग मोड से बचाव जो प्रतिक्रियाशीलता को कम कर सकते हैं
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डेवलपमेंट प्लेटफॉर्म के साथ एकीकरण
मोटर Adafruit Motor Shield कार्यान्वयन के साथ संगतता प्रदर्शित करती है, जिसके लिए कंट्रोल सॉफ्टवेयर में प्रति रेवोल्यूशन 516 स्टेप्स इनिशियलाइज़ेशन की आवश्यकता होती है। उन्नत उपयोगकर्ताओं के लिए, Arduino की Stepper लाइब्रेरी के साथ असतत घटकों (जैसे ULN2003A ड्राइवर ICs) के माध्यम से डायरेक्ट ड्राइव अतिरिक्त नियंत्रण लचीलापन प्रदान करता है।
विनिर्देश अवलोकन
मुख्य तकनीकी पैरामीटर:
मोटर प्रकार: 5-पिन कनेक्टर के साथ यूनिपोलर स्टेपर
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स्टेप्स/रेवोल्यूशन: 516 (रिडक्शन के बाद)
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वजन: 37 ग्राम
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शाफ्ट: 5 मिमी व्यास, 9 मिमी लंबाई (चपटा डिज़ाइन)
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केबल की लंबाई: 23 सेमी
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वाइंडिंग प्रतिरोध: 42Ω
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उत्पाद विकास
डिज़ाइन पुनरावृति में 1/16 और 1/64 दोनों रिडक्शन रेशियो शामिल रहे हैं, जिसमें वर्तमान उत्पादन नवंबर 2021 तक 1/16 कॉन्फ़िगरेशन पर मानकीकृत है। पहले के 1/64 वेरिएंट ने उच्च रेजोल्यूशन की पेशकश की लेकिन टॉर्क आउटपुट कम कर दिया।