مع انتشار تكنولوجيا المنازل الذكية على نطاق أوسع، أصبحت أجهزة التنظيف الروبوتية أداة تنظيف أساسية في المنازل الحديثة.اثنين من التحديات الرئيسية للتصميم تبرز: عمر البطارية وموثوقية النظام. المحركات ، كمكونات تشغيل أساسية ، تؤثر بشكل مباشر على أداء الروبوت وخبرة المستخدم.
الرسم البياني للكتل النظامية أدناه (الشكل 1) يظهر البنية النموذجيةالمكنسة الكهربائية الروبوتية، حيث يقوم وحدة التحكم الرئيسية (MCU) بتنسيق أنظمة فرعية متعددة.اختيار المحرك وتصميم المحرك هي عوامل رئيسيةفي تحقيق وقت تشغيل طويل وتشغيل مستقر. هذه المقالة تعرض خمسة أنواع من المحركات المستخدمة عادة في الفراغات الروبوتية، سيناريوهات تطبيقها، متطلبات المحرك،ونماذج المنتجات الموصى بها.
محرك الشفط الرئيسي: عنصر جوهري عالي التيار وسرعة عالية
محرك الشفط يولد تدفق الهواء الفراغ لجمع الغبار والحطام وهو الجزء الأكثر استهلاكًا للطاقة في الروبوت. إنه يتطلب تشغيلًا عالي السرعة وقدرة كبيرة على الشفط.عادة مع تيار عمل 3 ′′ 4A وتيارات الذروة تصل إلى 8Aلتحسين الكفاءة وتقليل الضوضاءمحركات DC بدون فرشاة (BLDC)مع السائقين المخصصة تستخدم عادة.
ملاحظة: لا توفر Lihua Motor حاليًا محركات عالية الطاقة بدون فرشات للوحدات الشفطية.
محرك عجلات القيادة الثنائية الاتجاه: سرعة منخفضة، عزم دوران عالي مع ردود فعل حماية
محركات عجلات القيادة تمكن من التحرك إلى الأمام والخلف والقيادة ، مما يشكل جوهر تنفيذ المسار. تتميز معظم نماذج الفراغ الروبوتية الحالية بدفع عجلات مستقل مزدوج ،الذي يعزز تجنب العقبات والمرونةهذه المحركات عادة ما تكونمحركات التيار المباشر ذات الدوران العكسي المنخفض السرعةمع التيار RMS أقل من 1A ، ويجب أن توفر عزم دوران كاف للتنقل على أسطح معقدة مثل السجاد أو الحدود.المراقبة الحالية ضرورية للكشف عن الازدحام أو الأحمال غير الطبيعية وتقديم ردود الفعل إلى وحدة التداول.
⇒المنتج الموصى به:
RF-520TB المحرك المتردد المفرش، قطر 33mm، المعدنية
محرك الفرشاة الرئيسي: التحريك وجمع الغبار
محرك الفرشاة الرئيسي، الموجود في وسط الروبوت، يدفع فرشاة الدوار لإثارة الحطام ومساعدة عملية الفراغ. يعمل هذا المحرك بسرعة متوسطة مع تيار RMS حوالي 3A،ويتطلب مقاومة حمل قوية وتدوير ثابتيتم استخدام محركات التيار المباشر المفرشحة على نطاق واسع لموثوقيتها وكفاءتها من حيث التكلفة.
⇒المنتج الموصى به:
RS-380 مزدوج العمود 12 فولت محرك فرشاة، مثالية لتطبيقات الفرشاة الرئيسية
محرك الفرشاة الجانبية: تحسين تنظيف الحافة
محركات الفرشاة الجانبية مثبتة على حواف الروبوت لتنظيف الغبار من الجدران والزوايا نحو الفرشاة الرئيسيةيمكن أن تستخدم الروبوتات محرك واحد أو اثنين من المحركات المتوسطة السرعة، عادةً مع تيار RMS أقل من 1A. يجب أن تكون هذه المحركات مضغوطة ومنخفضة الضوضاء ومتسقة في الأداء.
⇒المنتج الموصى به:
RK-500TB 32mm قطر مطهر DC المحرك لفرشاة الجانب
محرك مستشعر الليدار: العيون الروبوتية
تعتمد وحدات LiDAR على محركات صغيرة لتدوير جهاز استشعار الليزر، مما يتيح الكشف عن العقبات والملاحة القائمة على SLAM. يجب أن تعمل هذه المحركات بهدوء ومستمر مع الحد الأدنى من الاهتزاز.يتم اختيار المحركات الصغيرة المفرشحة عادة بسبب بساطتها وفعالية التكلفة.
⇒المنتج الموصى به:
RF-500 محرك ميكرو مفرش 12 فولت مخصص لوحدات LiDAR
الفراغ الروبوتي النموذجي يدمج من 6 إلى 7 محركات ميكرو DC، تشغيل المكونات مثل مروحة الشفط، عجلات القيادة، الفرشاة، وأجهزة الاستشعار.توفر شركة لي هوا موتور حلول محركات كاملة، بما في ذلك التخصيص، وتكامل العدادات، وتجميع السلك الحزام، لحام المكثفات، وتحسين EMC.
لمزيد من المعلومات عن المنتج أو لطلب عينات المحرك والدعم الفني، يرجى زيارة:www.dcminimotors.com
