À medida que a tecnologia doméstica inteligente se torna mais difundida, os aspiradores de pó robóticos tornaram-se uma ferramenta de limpeza essencial nos lares modernos.dois grandes desafios de design se destacamOs motores, como os principais componentes de accionamento, afectam directamente o desempenho do robô e a experiência do utilizador.
O diagrama de blocos de sistema abaixo (Figura 1) mostra a arquitetura típica de umaspirador de pó robótico, onde o controlador principal (MCU) coordena vários subsistemas.A selecção do motor e o desenho do accionamento são factores-chaveEste artigo apresenta cinco tipos de motores comumente utilizados em vácuos robóticos, os seus cenários de aplicação, os requisitos de accionamento,e modelos de produtos recomendados.
Motor de sucção principal: componente do núcleo de alta corrente e alta velocidade
O motor de sucção gera fluxo de ar a vácuo para recolher poeira e detritos e é a parte do robô que consome mais energia.com uma potência de saída superior a 50 W,Para melhorar a eficiência e reduzir o ruído,Motores de CC sem escovas (BLDC)com condutores dedicados são comumente usados.
Nota: Atualmente, a Lihua Motor não fornece motores sem escovas de alta potência para módulos de sucção.
Motor de rodas de tração bidireccional: baixa velocidade, alto binário com proteção de feedback
Os motores das rodas motrizes permitem o movimento para a frente, para trás e para a direção, formando o núcleo da execução do caminho.que aumenta a flexibilidade e a evasão de obstáculosEstes motores são tipicamentemotores de corrente contínua de baixa velocidade e de alto binário com escovacom corrente RMS inferior a 1A, e devem fornecer binário suficiente para navegar em superfícies complexas, como tapetes ou limiares.A monitorização atual é essencial para detectar engarrafamentos ou cargas anormais e fornecer feedback à MCU..
⇒Produto recomendado:
RF-520TB motor de corrente contínua escovado, 33 mm de diâmetro, caixa de metal
Motor principal da escova: agitação e recolha de poeira
O motor principal da escova, localizado no centro do robô, impulsiona a escova de rolos para agitar detritos e auxiliar o processo de vácuo.e requer forte resistência à carga e rotação consistenteOs motores de corrente contínua escovados são amplamente utilizados pela sua fiabilidade e eficiência de custo.
⇒Produto recomendado:
RS-380 Dual Shaft 12V Brushed Motor, ideal para aplicações principais de escova
Motor de escova lateral: aprimoramento da limpeza de bordas
Os motores dos pincéis laterais estão posicionados nas bordas do robô para varrer a poeira das paredes e dos cantos para a escova principal.Os robôs podem utilizar um ou dois motores unidirecionais de velocidade médiaEstes motores devem ser compactos, de baixo ruído e consistentes no desempenho.
⇒Produto recomendado:
RK-500TB Motor de corrente contínua de 32 mm de diâmetro escovado para escova lateral
Motor de Sensor LiDAR: Os Olhos do Robô
Os módulos LiDAR dependem de pequenos motores para girar o sensor laser, permitindo a detecção de obstáculos e navegação baseada em SLAM.Os micro motores escovados são comumente selecionados devido à sua simplicidade e rentabilidade.
⇒Produto recomendado:
RF-500 Micro motor de escova de 12 V personalizado para módulos LiDAR
Um aspirador robótico típico integra 6 a 7 micro motores DC, componentes de alimentação como o ventilador de sucção, rodas motrizes, escovas e sensores.A Lihua Motor oferece soluções completas de motores, incluindo personalização, integração de engrenagens, montagem de arneses de arame, solda de capacitores e otimização EMC.
Para mais informações sobre o produto ou para solicitar amostras de motores e suporte técnico, visite:www.dcminimotors.com
