با فراگیرتر شدن فناوری خانه های هوشمند، جاروبرقی های روباتیک به ابزاری ضروری برای نظافت در خانه های مدرن تبدیل شده اند. در طول توسعه این دستگاه ها، دو چالش اصلی طراحی برجسته می شود: عمر باتری و قابلیت اطمینان سیستم. موتورها به عنوان اجزای محرک اصلی، مستقیماً بر عملکرد و تجربه کاربری ربات تأثیر میگذارند.
دیاگرام بلوک سیستم زیر (شکل 1) معماری معمولی a را نشان می دهدجاروبرقی رباتیک، جایی که کنترل کننده اصلی (MCU) چندین زیر سیستم را هماهنگ می کند. راانتخاب موتور و طراحی درایو فاکتورهای کلیدی هستنددر دستیابی به زمان اجرا طولانی و عملیات پایدار. این مقاله پنج نوع موتور که معمولاً در جاروبرقیهای رباتیک استفاده میشوند، سناریوهای کاربرد آنها، الزامات درایو و مدلهای محصول پیشنهادی را معرفی میکند.
موتور مکش اصلی: جریان بالا و قطعه هسته با سرعت بالا
موتور مکنده جریان هوای خلاء را برای جمع آوری گرد و غبار و زباله ایجاد می کند و پر مصرف ترین بخش ربات است. این نیاز به عملکرد با سرعت بالا و قابلیت مکش قوی دارد، معمولاً با جریان کاری 3 تا 4 آمپر و جریان حداکثر تا 8 آمپر. برای بهبود کارایی و کاهش نویز،موتورهای DC بدون جاروبک (BLDC)با درایورهای اختصاصی معمولا استفاده می شود.
توجه: لیهوا موتور در حال حاضر موتورهای براشلس پر قدرت را برای ماژول های مکش عرضه نمی کند.
موتور چرخ محرک دو طرفه: سرعت کم، گشتاور بالا با بازخورد حفاظتی
موتورهای چرخ محرک حرکت رو به جلو، معکوس و فرمان را امکان پذیر می کنند و هسته اجرای مسیر را تشکیل می دهند. اکثر مدلهای روباتیک خلاء دارای دو چرخ مستقل هستند که اجتناب از موانع و انعطافپذیری را افزایش میدهد. این موتورها معمولاموتورهای DC با سرعت کم و گشتاور بالابا جریان RMS کمتر از 1 آمپر، و باید گشتاور کافی برای حرکت در سطوح پیچیده مانند فرش یا آستانه فراهم کند. علاوه بر این، نظارت بر جریان برای تشخیص گیر کردن یا بارهای غیرعادی و ارائه بازخورد به MCU ضروری است.
⇒محصول پیشنهادی:
موتور DC برس دار RF-520TB، قطر 33 میلی متر، محفظه فلزی
موتور برس اصلی: همزن و جمع آوری گرد و غبار
موتور برس اصلی که در مرکز ربات قرار دارد، برس غلتکی را به حرکت در می آورد تا زباله ها را به هم بزند و به فرآیند خلاء کمک کند. این موتور با سرعت متوسط با جریان RMS حدود 3 آمپر کار می کند و به تحمل بار قوی و چرخش مداوم نیاز دارد. موتورهای DC برس خورده به دلیل قابلیت اطمینان و کارایی هزینه به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرند.
⇒محصول پیشنهادی:
موتور برس دار 12 ولت دو شفت RS-380، ایده آل برای کاربردهای برس اصلی
موتور برس جانبی: افزایش تمیز کردن لبه
موتورهای فرچه های جانبی در لبه های ربات قرار دارند تا گرد و غبار را از دیوارها و گوشه ها به سمت برس اصلی جارو کنند. بسته به مدل، ربات ها ممکن است از یک یا دو موتور سرعت متوسط یک جهته استفاده کنند که معمولاً جریان RMS کمتر از 1 آمپر دارند. این موتورها باید جمع و جور، کم صدا و عملکرد ثابتی داشته باشند.
⇒محصول پیشنهادی:
RK-500TB با قطر 32 میلی متر موتور DC برس دار برای برس جانبی
موتور حسگر لیدار: چشمان ربات
ماژول های LiDAR برای چرخاندن حسگر لیزری به موتورهای کوچک متکی هستند که امکان تشخیص موانع و ناوبری مبتنی بر SLAM را فراهم می کند. این موتورها باید بی صدا و پیوسته با حداقل لرزش کار کنند. میکرو موتورهای برس دار معمولاً به دلیل سادگی و مقرون به صرفه بودن انتخاب می شوند.
⇒محصول پیشنهادی:
میکرو موتور 12 ولتی سفارشی RF-500 برای ماژول های LiDAR
یک جاروبرقی معمولی رباتیک 6 تا 7 میکرو موتور DC را ادغام می کند و اجزایی مانند فن مکش، چرخ های محرک، برس ها و حسگرها را تامین می کند. لیهوا موتور با 20 سال تجربه در صنعت، راه حل های موتور کاملی از جمله سفارشی سازی، ادغام دنده، مونتاژ دسته سیم، لحیم کاری خازن و بهینه سازی EMC را ارائه می دهد.
برای اطلاعات بیشتر محصول یا درخواست نمونه موتور و پشتیبانی فنی، لطفاً به آدرس زیر مراجعه کنید:www.dcminimotors.com
