เมื่อเทคโนโลยีบ้านอัจฉริยะแพร่หลายมากขึ้น เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์จึงกลายเป็นเครื่องมือทำความสะอาดที่จำเป็นในครัวเรือนสมัยใหม่ ในระหว่างการพัฒนาอุปกรณ์เหล่านี้ ความท้าทายในการออกแบบที่สำคัญสองประการ ได้แก่ อายุการใช้งานแบตเตอรี่และความน่าเชื่อถือของระบบ มอเตอร์ซึ่งเป็นส่วนประกอบหลักในการขับเคลื่อน ส่งผลโดยตรงต่อประสิทธิภาพของหุ่นยนต์และประสบการณ์ผู้ใช้
แผนภาพบล็อกระบบด้านล่าง (รูปที่ 1) แสดงสถาปัตยกรรมทั่วไปของเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์โดยที่ตัวควบคุมหลัก (MCU) จะประสานงานระบบย่อยหลายระบบการเลือกมอเตอร์และการออกแบบไดรฟ์เป็นปัจจัยสำคัญในการบรรลุระยะเวลาการทำงานที่ยาวนานและการทำงานที่เสถียร บทความนี้จะแนะนำมอเตอร์ห้าประเภทที่ใช้กันทั่วไปในเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ สถานการณ์การใช้งาน ข้อกำหนดไดรฟ์ และรุ่นผลิตภัณฑ์ที่แนะนำ
มอเตอร์ดูดหลัก: ส่วนประกอบหลักที่ใช้กระแสสูงและความเร็วสูง
มอเตอร์ดูดสร้างการไหลเวียนของอากาศเพื่อเก็บฝุ่นและเศษซาก และเป็นส่วนที่ใช้พลังงานมากที่สุดของหุ่นยนต์ จำเป็นต้องมีการทำงานด้วยความเร็วสูงและความสามารถในการดูดที่แรง โดยทั่วไปมีกระแสไฟฟ้าทำงาน 3-4A และกระแสไฟฟ้าสูงสุดถึง 8A เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพและลดเสียงรบกวนมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน (BLDC)พร้อมไดรเวอร์เฉพาะมักถูกนำมาใช้
หมายเหตุ: Lihua Motor ปัจจุบันไม่มีมอเตอร์ไร้แปรงถ่านกำลังสูงสำหรับโมดูลดูด
มอเตอร์ล้อขับเคลื่อนสองทิศทาง: ความเร็วต่ำ แรงบิดสูงพร้อมการป้อนกลับการป้องกัน
มอเตอร์ล้อขับเคลื่อนช่วยให้เคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง และเลี้ยว ซึ่งเป็นแกนหลักของการดำเนินการตามเส้นทาง หุ่นยนต์ดูดฝุ่นส่วนใหญ่ในปัจจุบันมีระบบขับเคลื่อนล้ออิสระคู่ ซึ่งช่วยเพิ่มความสามารถในการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและความยืดหยุ่น มอเตอร์เหล่านี้มักเป็นมอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่านความเร็วต่ำ แรงบิดสูงโดยมีกระแส RMS ต่ำกว่า 1A และต้องให้แรงบิดเพียงพอในการนำทางพื้นผิวที่ซับซ้อน เช่น พรมหรือธรณีประตู นอกจากนี้ การตรวจสอบกระแสไฟฟ้าเป็นสิ่งจำเป็นเพื่อตรวจจับการติดขัดหรือโหลดที่ผิดปกติและให้การป้อนกลับแก่ MCU
⇒ผลิตภัณฑ์แนะนำ:
RF-520TB มอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่าน เส้นผ่านศูนย์กลาง 33 มม. โครงโลหะ
มอเตอร์แปรงหลัก: การกวนและการเก็บฝุ่น
มอเตอร์แปรงหลักซึ่งอยู่ที่ศูนย์กลางของหุ่นยนต์จะขับเคลื่อนแปรงลูกกลิ้งเพื่อกวนเศษซากและช่วยในกระบวนการดูด มอเตอร์นี้ทำงานด้วยความเร็วปานกลางโดยมีกระแส RMS ประมาณ 3A และต้องการความทนทานต่อโหลดที่แข็งแกร่งและการหมุนที่สม่ำเสมอ มอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่านถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายเนื่องจากความน่าเชื่อถือและประสิทธิภาพด้านต้นทุน
⇒ผลิตภัณฑ์แนะนำ:
RS-380 เพลาคู่ 12V มอเตอร์แบบมีแปรงถ่าน เหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานแปรงหลัก
มอเตอร์แปรงข้าง: การปรับปรุงการทำความสะอาดขอบ
มอเตอร์แปรงข้างจะอยู่ที่ขอบของหุ่นยนต์เพื่อกวาดฝุ่นจากผนังและมุมไปยังแปรงหลัก ขึ้นอยู่กับรุ่น หุ่นยนต์อาจใช้มอเตอร์ความเร็วปานกลางทิศทางเดียวหนึ่งหรือสองตัว โดยทั่วไปมีกระแส RMS ต่ำกว่า 1A มอเตอร์เหล่านี้ต้องมีขนาดกะทัดรัด เสียงรบกวนต่ำ และประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอ
⇒ผลิตภัณฑ์แนะนำ:
RK-500TB มอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่าน เส้นผ่านศูนย์กลาง 32 มม. สำหรับแปรงข้าง
มอเตอร์เซ็นเซอร์ LiDAR: "ดวงตา" ของหุ่นยนต์
โมดูล LiDAR อาศัยมอเตอร์ขนาดเล็กในการหมุนเซ็นเซอร์เลเซอร์ ทำให้สามารถตรวจจับสิ่งกีดขวางและนำทางแบบ SLAM ได้ มอเตอร์เหล่านี้ต้องทำงานอย่างเงียบ ๆ และต่อเนื่องโดยมีการสั่นสะเทือนน้อยที่สุด มอเตอร์ขนาดเล็กแบบมีแปรงถ่านมักถูกเลือกเนื่องจากความเรียบง่ายและประสิทธิภาพด้านต้นทุน
⇒ผลิตภัณฑ์แนะนำ:
RF-500 Custom 12V มอเตอร์ขนาดเล็กแบบมีแปรงถ่านสำหรับโมดูล LiDAR
เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ทั่วไปจะรวมมอเตอร์ DC ขนาดเล็ก 6 ถึง 7 ตัว เพื่อขับเคลื่อนส่วนประกอบต่างๆ เช่น พัดลมดูด ล้อขับเคลื่อน แปรง และเซ็นเซอร์ ด้วยประสบการณ์ในอุตสาหกรรม 20 ปี Lihua Motor นำเสนอโซลูชันมอเตอร์ที่สมบูรณ์ รวมถึงการปรับแต่ง การรวมเกียร์ การประกอบชุดสายไฟ การบัดกรีตัวเก็บประจุ และการปรับปรุง EMC
สำหรับข้อมูลผลิตภัณฑ์เพิ่มเติม หรือเพื่อขอตัวอย่างมอเตอร์และการสนับสนุนทางเทคนิค โปรดไปที่:www.dcminimotors.com
