Khi công nghệ nhà thông minh trở nên phổ biến hơn, máy hút bụi robot đã trở thành một công cụ làm sạch thiết yếu trong các hộ gia đình hiện đại.hai thách thức thiết kế lớn nổi bậtCác động cơ, như các thành phần điều khiển chính, ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất của robot và trải nghiệm người dùng.
Biểu đồ khối hệ thống dưới đây (Hình 1) cho thấy kiến trúc điển hình của mộtMáy hút bụi robot, trong đó bộ điều khiển chính (MCU) phối hợp nhiều hệ thống con.lựa chọn động cơ và thiết kế ổ đĩa là những yếu tố quan trọngtrong việc đạt được thời gian chạy dài và hoạt động ổn định. Bài viết này giới thiệu năm loại động cơ thường được sử dụng trong chân không robot, kịch bản ứng dụng của chúng, yêu cầu ổ,và các mô hình sản phẩm được khuyến cáo.
Động cơ hút chính: Thành phần lõi dòng điện cao và tốc độ cao
Động cơ hút tạo ra dòng không khí chân không để thu thập bụi và mảnh vụn và là phần tiêu thụ năng lượng cao nhất của robot.thông thường với dòng điện hoạt động 3 4A và dòng điện đỉnh lên đến 8AĐể cải thiện hiệu quả và giảm tiếng ồn,Động cơ DC không chải (BLDC)với các trình điều khiển chuyên dụng thường được sử dụng.
Lưu ý: Lihua Motor hiện không cung cấp động cơ không chải công suất cao cho các mô-đun hút.
Động cơ bánh xe hai chiều: Tốc độ thấp, mô-men xoắn cao với phản hồi bảo vệ
Các động cơ bánh lái cho phép chuyển động về phía trước, ngược và lái, tạo thành cốt lõi của việc thực hiện đường dẫn.tăng cường tránh chướng ngại vật và linh hoạtNhững động cơ này thường làĐộng cơ DC có mô-men xoắn lớn, tốc độ thấpvới dòng điện RMS dưới 1A, và phải cung cấp mô-men xoắn đủ để điều hướng các bề mặt phức tạp như thảm hoặc ngưỡng.giám sát hiện tại là điều cần thiết để phát hiện tắc nghẽn hoặc tải trọng bất thường và cung cấp phản hồi cho MCU.
⇒Sản phẩm được khuyến cáo:
RF-520TB Động cơ DC chải, đường kính 33mm, lồng kim loại
Động cơ bàn chải chính: khuấy và thu bụi
Động cơ bàn chải chính, nằm ở trung tâm của robot, điều khiển bàn chải cuộn để khuấy rác và hỗ trợ quá trình chân không.và đòi hỏi sức chịu tải mạnh mẽ và xoay liên tụcCác động cơ DC chải được sử dụng rộng rãi vì độ tin cậy và hiệu quả chi phí của chúng.
⇒Sản phẩm được khuyến cáo:
RS-380 Dual Shaft 12V Brushed Motor, lý tưởng cho các ứng dụng bàn chải chính
Động cơ bàn chải bên: Cải thiện làm sạch cạnh
Động cơ bàn chải bên được đặt ở các cạnh của robot để quét bụi từ tường và góc về phía bàn chải chính.Robot có thể sử dụng một hoặc hai động cơ tốc độ trung bình đơn hướng, thường với dòng RMS dưới 1A. Những động cơ này phải nhỏ gọn, tiếng ồn thấp và hiệu suất nhất quán.
⇒Sản phẩm được khuyến cáo:
RK-500TB Động cơ DC chải đường kính 32mm cho chải bên
Động cơ cảm biến LiDAR: Robot
Các mô-đun LiDAR dựa trên các động cơ nhỏ để xoay cảm biến laser, cho phép phát hiện chướng ngại vật và điều hướng dựa trên SLAM.Các động cơ vi mạch chải thường được lựa chọn do sự đơn giản và hiệu quả chi phí của chúng.
⇒Sản phẩm được khuyến cáo:
RF-500 Động cơ vi môt 12V được chải cho các mô-đun LiDAR
Một máy hút bụi robot điển hình tích hợp từ 6 đến 7 động cơ DC vi mô, cung cấp năng lượng cho các thành phần như quạt hút, bánh xe, bàn chải và cảm biến.Lihua Motor cung cấp các giải pháp động cơ hoàn chỉnh, bao gồm tùy chỉnh, tích hợp bánh răng, lắp ráp dây chuyền, hàn tụ, và tối ưu hóa EMC.
Để biết thêm thông tin về sản phẩm hoặc để yêu cầu mẫu động cơ và hỗ trợ kỹ thuật, vui lòng truy cập:www.dcminimotors.com
