Als de slimme huistechnologie wijdverspreid wordt, zijn robotstofzuigers een essentieel schoonmaakmiddel geworden in moderne huishoudens.twee grote ontwerpuitdagingenDe motoren, als de belangrijkste aandrijvingselementen, hebben een directe invloed op de prestaties van de robot en de gebruikerservaring.
Het onderstaande systeemblokdiagram (figuur 1) toont de typische architectuur van eenrobotstofzuiger, waarbij de hoofdcontroller (MCU) meerdere subsystemen coördineert.De selectie van de motor en het ontwerp van de aandrijving zijn belangrijke factorenIn dit artikel worden vijf soorten motoren geïntroduceerd die vaak worden gebruikt in robotvacuüms, hun toepassingsscenario's, aandrijvingsvereisten,en aanbevolen productmodellen.
Hoofdzuigmotor: kerncomponent met hoge stroom en hoge snelheid
De zuigmotor genereert een vacuümluchtstroom om stof en afval op te vangen en is het meest energieverbruikende onderdeel van de robot.met een werkstroom van 3·4A en een piekstroom tot 8AOm de efficiëntie te verbeteren en het geluid te verminderen,borstelloze gelijkstroommotoren (BLDC)met toegewijde chauffeurs worden vaak gebruikt.
Opmerking: Lihua Motor levert momenteel geen borstelloze motoren met een hoog vermogen voor zuigmodules.
Bi-directionele aandrijflijnmotor: lage snelheid, hoog koppel met beschermingsfeedback
De meeste huidige robot-vacuümmodellen beschikken over dubbele onafhankelijke wiel aandrijving.die het vermijden van obstakels en de flexibiliteit verbetertDeze motoren zijn meestalmotoren voor gelijkstroom met hoge koppel met een snelheid van minder dan 50 km/hmet een RMS-stroom van minder dan 1A en moet voldoende koppel leveren om complexe oppervlakken zoals tapijten of drempels te navigeren.de huidige monitoring is essentieel om verstoppingen of abnormale belastingen op te sporen en feedback te geven aan de MCU;.
⇒Aanbevolen product:
RF-520TB gepoetste gelijkstroommotor, 33 mm diameter, metalen behuizing
Hoofdborstelmotor: roeren en stofverzamelen
De hoofdborstelmotor, in het midden van de robot, stuwt de rolborstel aan om puin op te roeren en het vacuümproces te ondersteunen.en vereist een sterke belastingsvermogen en een consistente rotatieGepoetste gelijkstroommotoren worden veel gebruikt vanwege hun betrouwbaarheid en kostenefficiëntie.
⇒Aanbevolen product:
RS-380 Dual Shaft 12V geborstelde motor, ideaal voor hoofdborsteltoepassingen
Zijdelingsborstelmotor: Verbetering van de randreiniging
Aan de randen van de robot bevinden zich zijborstelmotoren die stof van muren en hoeken naar de hoofdborstel vegen.De robots kunnen één of twee eenrichtingsmotoren met middellange snelheid gebruiken.Deze motoren moeten compact, geruisloos en consistent zijn in prestaties.
⇒Aanbevolen product:
RK-500TB 32 mm doorsnede gepoetste gelijkstroommotor voor zijborstel
LiDAR Sensor Motor: De Robots Ogen
LiDAR-modules zijn afhankelijk van kleine motoren om de lasersensor te draaien, waardoor obstakeldetectie en SLAM-gebaseerde navigatie mogelijk zijn.Gepoetste micromotoren worden vaak gekozen vanwege hun eenvoud en kosteneffectiviteit.
⇒Aanbevolen product:
RF-500 Custom 12V gepoetste micro motor voor LiDAR-modules
Een typische robot vacuüm integreert 6 tot 7 micro DC motoren, aandrijving componenten zoals de zuigventilator, aandrijflijnen, borstels, en sensoren.Lihua Motor biedt complete motoroplossingen, inclusief aanpassing, versnellingsintegratie, draadgordel assemblage, condensator soldering en EMC optimalisatie.
Voor meer productinformatie of om motormonsters en technische ondersteuning te vragen, kunt u naar:Het is de eerste keer dat ik in de Verenigde Staten ben geweest.
