স্মার্ট হোম টেকনোলজি যত বেশি প্রচলিত হচ্ছে, রোবোটিক ভ্যাকুয়াম ক্লিনার আধুনিক পরিবারের একটি অপরিহার্য পরিষ্কারের সরঞ্জাম হয়ে উঠেছে।দুটি প্রধান নকশা চ্যালেঞ্জ উল্লেখযোগ্য: ব্যাটারি জীবন এবং সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা। মটর, প্রধান চালিত উপাদান হিসাবে, সরাসরি রোবটের কর্মক্ষমতা এবং ব্যবহারকারীর অভিজ্ঞতা প্রভাবিত।
নীচের সিস্টেম ব্লক ডায়াগ্রাম (চিত্র 1) একটি সাধারণ স্থাপত্য দেখায়রোবোটিক ভ্যাকুয়াম ক্লিনার, যেখানে প্রধান নিয়ামক (এমসিইউ) একাধিক উপসিস্টেম সমন্বয় করে।মোটর নির্বাচন এবং ড্রাইভ নকশা মূল কারণএই নিবন্ধে রোবোটিক ভ্যাকুয়ামগুলিতে সাধারণত ব্যবহৃত পাঁচ ধরণের মোটর, তাদের অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প, ড্রাইভের প্রয়োজনীয়তা,এবং প্রস্তাবিত পণ্য মডেল.
প্রধান শোষণ মোটরঃ উচ্চ বর্তমান এবং উচ্চ গতির কোর উপাদান
সাকশন মোটর ধুলো এবং ধ্বংসাবশেষ সংগ্রহ করার জন্য ভ্যাকুয়াম বায়ু প্রবাহ উৎপন্ন করে এবং এটি রোবটের সর্বোচ্চ শক্তি খরচকারী অংশ। এটি উচ্চ গতির অপারেশন এবং শক্তিশালী সাকশন ক্ষমতা প্রয়োজন,সাধারণত 3 ¢ 4A এর কাজের স্রোত এবং 8A পর্যন্ত পিক স্রোতের সাথে. দক্ষতা বৃদ্ধি এবং গোলমাল কমাতে,ব্রাশহীন ডিসি মোটর (BLDC)বিশেষ ড্রাইভারের সাথে সাধারণত ব্যবহার করা হয়।
দ্রষ্টব্যঃ লিহুয়া মোটর বর্তমানে উচ্চ ক্ষমতাসম্পন্ন ব্রাশহীন মোটর সরবরাহ করে না।
বাইডাইরেকশনাল ড্রাইভ হুইল মোটরঃ কম গতি, সুরক্ষা ফিডব্যাক সহ উচ্চ টর্ক
ড্রাইভ হুইল মোটরগুলি সামনের দিকে, পিছনে এবং স্টিয়ারিং আন্দোলনকে সক্ষম করে, পথের কার্যকরকরণের মূল গঠন করে। বেশিরভাগ বর্তমান রোবোটিক ভ্যাকুয়াম মডেলগুলিতে দ্বৈত স্বাধীন চাকা ড্রাইভ রয়েছে,যা বাধা এড়ানো এবং নমনীয়তা বৃদ্ধি করেএই মোটর সাধারণতনিম্ন গতির, উচ্চ টর্ক ব্রাশযুক্ত ডিসি মোটরRMS বর্তমান 1A এর নিচে, এবং কার্পেট বা থ্রেশহোল্ডের মতো জটিল পৃষ্ঠের নেভিগেট করার জন্য পর্যাপ্ত টর্ক সরবরাহ করতে হবে।জ্যাম বা অস্বাভাবিক লোড সনাক্ত করতে এবং MCU কে ফিডব্যাক প্রদানের জন্য বর্তমান পর্যবেক্ষণ অপরিহার্য.
⇒প্রস্তাবিত পণ্যঃ
RF-520TB ব্রাশযুক্ত ডিসি মোটর, 33mm ব্যাসার্ধ, ধাতু ঘর
প্রধান ব্রাশ মোটরঃ অস্থিরতা এবং ধুলো সংগ্রহ
প্রধান ব্রাশ মোটর, রোবটের কেন্দ্রে অবস্থিত, আবর্জনা stirring এবং ভ্যাকুয়াম প্রক্রিয়া সহায়তা করার জন্য রোল ব্রাশ চালিত। এই মোটর প্রায় 3A একটি RMS বর্তমান সঙ্গে মাঝারি গতিতে কাজ করে,এবং শক্তিশালী লোড সহনশীলতা এবং ধ্রুবক ঘূর্ণন প্রয়োজনব্রাশযুক্ত ডিসি মোটরগুলি তাদের নির্ভরযোগ্যতা এবং খরচ দক্ষতার জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
⇒প্রস্তাবিত পণ্যঃ
RS-380 ডুয়াল শ্যাফ্ট 12V ব্রাশযুক্ত মোটর, প্রধান ব্রাশ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ
সাইড ব্রাশ মোটরঃ প্রান্ত পরিষ্কারের উন্নতি
সাইড ব্রাশ মোটরগুলি রোবটের প্রান্তে অবস্থিত যা প্রাচীর এবং কোণ থেকে প্রধান ব্রাশের দিকে ধুলো ধুয়ে দেয়। মডেলের উপর নির্ভর করে,রোবট এক বা দুটি একমুখী মাঝারি গতির মোটর ব্যবহার করতে পারেএই মোটরগুলি কমপ্যাক্ট, কম গোলমাল এবং কার্যকারিতায় ধারাবাহিক হতে হবে।
⇒প্রস্তাবিত পণ্যঃ
RK-500TB 32mm ব্যাসার্ধ সাইড ব্রাশের জন্য ব্রাশযুক্ত ডিসি মোটর
লিডার সেন্সর মোটর: রোবট ০ চোখ ০
লাইডার মডিউলগুলি লেজার সেন্সরটি ঘোরানোর জন্য ছোট মোটরগুলির উপর নির্ভর করে, যা বাধা সনাক্তকরণ এবং SLAM- ভিত্তিক নেভিগেশন সক্ষম করে। এই মোটরগুলি নীরব এবং সর্বনিম্ন কম্পন সহ অবিচ্ছিন্নভাবে কাজ করতে হবে।ব্রাশযুক্ত মাইক্রো মোটরগুলি সাধারণত তাদের সরলতা এবং ব্যয়-কার্যকরতার কারণে বেছে নেওয়া হয়.
⇒প্রস্তাবিত পণ্যঃ
লিডার মডিউলগুলির জন্য আরএফ -500 কাস্টম 12 ভোল্ট ব্রাশযুক্ত মাইক্রো মোটর
একটি সাধারণ রোবোটিক ভ্যাকুয়াম ৬ থেকে ৭টি মাইক্রো ডিসি মোটরকে একত্রিত করে, যা শোষক ফ্যান, ড্রাইভ হুইল, ব্রাশ এবং সেন্সর মত উপাদানগুলিকে চালিত করে।লিহুয়া মোটর সম্পূর্ণ মোটর সমাধান প্রদান করে, কাস্টমাইজেশন, গিয়ার ইন্টিগ্রেশন, ওয়্যার হারনেস সমাবেশ, ক্যাপাসিটার সোল্ডারিং এবং ইএমসি অপ্টিমাইজেশন সহ।
আরো পণ্য তথ্যের জন্য বা মোটর নমুনা এবং প্রযুক্তিগত সহায়তা অনুরোধ করার জন্য, দয়া করে দেখুনঃwww.dcminimotors.com
