Akıllı ev teknolojisi daha yaygınlaştıkça, robot süpürge modern evlerde gerekli bir temizlik aracı haline geldi.iki büyük tasarım zorluğu öne çıkıyorMotorlar, robotun performansını ve kullanıcı deneyimini doğrudan etkiler.
Aşağıdaki sistem bloğu diyagramı (Şekil 1) tipik bir sistem mimarisini göstermektedir.robot süpürge, ana denetleyici (MCU) birden fazla alt sistemi koordine eder.Motor seçimi ve tahrik tasarımı kilit faktörlerdir.Bu makalede, robot vakumlarında yaygın olarak kullanılan beş motor türü, uygulama senaryoları, tahrik gereksinimleri,ve önerilen ürün modelleri.
Ana emici motor: Yüksek akımlı ve yüksek hızlı çekirdek bileşeni
Süpürme motoru, toz ve enkazı toplamak için vakum hava akışı üretir ve robotun en yüksek enerji tüketen parçasıdır.Tipik olarak 3?? 4A çalışma akımı ve 8A'ya kadar olan zirve akımları ileVerimliliği artırmak ve gürültüyü azaltmak için,fırçasız DC motorlar (BLDC)Özel sürücüler ile yaygın olarak kullanılır.
Not: Lihua Motor şu anda emme modülleri için yüksek güçlü fırçasız motorlar tedarik etmiyor.
İki yönlü sürüş tekerlek motoru: Koruma geri bildirimi ile düşük hız, yüksek tork
Sürücü tekerlek motorları, yolun yürütülmesinin çekirdeğini oluşturan ileri, geri ve direksiyon hareketlerini sağlar.engellerden kaçınmayı ve esnekliği arttırırBu motorlar tipik olarakdüşük hızlı, yüksek torklu fırçalı DC motorlar1A'nın altındaki RMS akımı olan ve halılar veya eşiğin olduğu gibi karmaşık yüzeylerde gezinmek için yeterli tork sağlayantıkanıklıkları veya anormal yükleri tespit etmek ve MCU'ya geri bildirim sağlamak için mevcut izleme gereklidir..
⇒Önerilen Ürün:
RF-520TB fırçalanmış DC motor, 33 mm çapında, metal kabın
Ana fırça motoru: Karıştırma ve toz toplama
Robotun merkezinde bulunan ana fırça motoru, enkazları karıştırmak ve vakum işlemine yardımcı olmak için rulo fırçasını çalıştırır.ve güçlü yük dayanıklılığı ve tutarlı dönüş gerektirirFırçalı DC motorlar güvenilirliği ve maliyet verimliliği nedeniyle yaygın olarak kullanılmaktadır.
⇒Önerilen Ürün:
RS-380 Çift Çubuklu 12V fırçalı motor, ana fırça uygulamaları için idealdir
Yan fırça motoru: Kenar Temizleme Geliştirme
Yan fırça motorları, robotun kenarlarına yerleştirilir ve duvarlardan ve köşelerden tozu ana fırçaya doğru süpürür.Robotlar bir veya iki tek yönlü orta hızlı motor kullanabilirBu motorlar kompakt, düşük gürültülü ve performanslarında tutarlı olmalıdır.
⇒Önerilen Ürün:
RK-500TB 32 mm çaplı yan fırça için fırçalı DC motor
LiDAR Sensör Motoru: Robotun Gözleri
LiDAR modülleri, lazer sensörünü döndürmek için küçük motorlara dayanır, bu da engelleri tespit etmeyi ve SLAM tabanlı navigasyonu sağlar.Fırçalı mikro motorlar genellikle basitliği ve maliyet etkinliği nedeniyle seçilir.
⇒Önerilen Ürün:
RF-500 LiDAR modülleri için özel 12V fırçalı mikro motor
Tipik bir robot vakum 6 ila 7 mikro DC motorunu birleştirir, emici fan, tahrik tekerlekleri, fırçalar ve sensörler gibi bileşenleri güçlendirir.Lihua Motor tam motor çözümleri sunar, özelleştirme, dişli entegrasyonu, tel kemer montajı, kondansatör lehimleme ve EMC optimizasyonu dahil.
Daha fazla ürün bilgisi veya motor numuneleri ve teknik destek talep etmek için lütfen:www.dcminimotors.com
