Au fur et à mesure que la technologie de la maison intelligente se généralise, les aspirateurs robotiques sont devenus un outil de nettoyage essentiel dans les ménages modernes.deux grands défis de conception se dégagentLes moteurs, en tant que composants d'actionnement principaux, ont une influence directe sur les performances du robot et l'expérience utilisateur.
Le schéma des blocs de système ci-dessous (figure 1) montre l'architecture typique d'unaspirateur robotisé, où le contrôleur principal (MCU) coordonne plusieurs sous-systèmes.La sélection du moteur et la conception de l'entraînement sont des facteurs clésCet article présente cinq types de moteurs couramment utilisés dans les aspirateurs robotiques, leurs scénarios d'application, leurs exigences en matière de conduite,et les modèles de produits recommandés.
Moteur d'aspiration principal: composant de base à courant élevé et à grande vitesse
Le moteur d'aspiration génère un flux d'air sous vide pour collecter la poussière et les débris et est la partie du robot qui consomme le plus d'énergie.d'une puissance de sortie de l'électronique supérieure ou égale à 5 kWPour améliorer l'efficacité et réduire le bruit,moteurs à courant continu sans balai (BLDC)avec des conducteurs dédiés sont couramment utilisés.
Remarque: Lihua Motor ne fournit actuellement pas de moteurs sans balai de haute puissance pour les modules d'aspiration.
Moteur à roues motrices bidirectionnelles: basse vitesse, couple élevé avec rétroaction de protection
Les moteurs à roue motrice permettent un mouvement vers l'avant, vers l'arrière et la direction, formant le noyau de l'exécution du parcours.qui améliore l'évitement des obstacles et la souplesseCes moteurs sont généralementmoteurs à courant continu brossés à faible vitesse et à couple élevéavec un courant RMS inférieur à 1A, et doit fournir un couple suffisant pour naviguer sur des surfaces complexes telles que des tapis ou des seuils.la surveillance actuelle est essentielle pour détecter les embouteillages ou les charges anormales et fournir des commentaires à la MCU;.
⇒Produit recommandé:
RF-520TB moteur CC brossé, diamètre 33 mm, boîtier métallique
Moteur principal de la brosse: agitation et collecte de poussière
Le moteur principal de la brosse, situé au centre du robot, entraîne la brosse à rouleaux pour remuer les débris et aider au processus de vide.et nécessite une forte résistance à la charge et une rotation constanteLes moteurs à courant continu brossés sont largement utilisés pour leur fiabilité et leur rentabilité.
⇒Produit recommandé:
RS-380 double arbre 12V moteur brossé, idéal pour les principales applications de brossage
Moteur de brosse latérale: amélioration du nettoyage des bords
Les moteurs de brosse latéraux sont placés aux bords du robot pour balayer la poussière des murs et des coins vers la brosse principale.Les robots peuvent utiliser un ou deux moteurs unidirectionnels à vitesse moyenneCes moteurs doivent être compacts, à faible bruit et à performance constante.
⇒Produit recommandé:
RK-500TB 32 mm de diamètre moteur à courant continu brossé pour brossage latéral
Le moteur du capteur LiDAR: Les yeux du robot
Les modules LiDAR reposent sur de petits moteurs pour faire pivoter le capteur laser, permettant la détection d'obstacles et la navigation basée sur SLAM.Les micro-moteurs à brosse sont généralement choisis en raison de leur simplicité et de leur rentabilité.
⇒Produit recommandé:
RF-500 Micro-moteur à brosse personnalisé 12V pour modules LiDAR
Un aspirateur robotisé typique intègre 6 à 7 micro moteurs CC, alimentant des composants tels que le ventilateur d'aspiration, les roues motrices, les brosses et les capteurs.Lihua Motor propose des solutions moteurs complètes, y compris la personnalisation, l'intégration des engrenages, l'assemblage du harnais de fil, le soudage des condensateurs et l'optimisation EMC.
Pour plus d'informations sur le produit ou pour demander des échantillons de moteur et une assistance technique, veuillez consulter:Le projet de loi est en cours de révision.
