스마트 홈 기술은 점점 더 널리 보급됨에 따라 로봇 진공청소기는 현대 가정에서 필수적인 청소 도구가되었습니다.두 가지 주요 디자인 과제는 눈에 띄고 있습니다.: 배터리 수명 및 시스템 신뢰성 모터, 주요 작동 구성 요소로, 로봇의 성능과 사용자 경험에 직접적으로 영향을줍니다.
아래의 시스템 블록 다이어그램 (그림 1) 은로봇 진공청소기, 주 컨트롤러 (MCU) 는 여러 서브 시스템들을 조정합니다.모터 선택과 드라이브 디자인은 핵심 요소입니다.이 기사에서는 로봇 진공에 일반적으로 사용되는 5 가지 유형의 모터, 응용 시나리오, 드라이브 요구 사항,그리고 권장된 제품 모델.
주 흡수 모터: 고전류 및 고속 코어 부품
흡수 모터는 먼지와 잔해를 모으기 위해 진공 공기 흐름을 생성하고 로봇의 가장 많은 에너지를 소비하는 부분입니다. 고속 작동과 강력한 흡수 능력을 필요로합니다.일반적으로 3~4A의 작동 전류와 최대 8A의 피크 전류효율성을 높이고 소음을 줄이기 위해브러쉬리스 DC 모터 (BLDC)전용 드라이버를 사용하는 것이 일반적입니다.
참고: 리후아 모터는 현재 흡수 모듈을 위한 고전력 브러시리스 모터를 공급하지 않습니다.
양방향 구동 바퀴 모터: 보호 피드백과 함께 낮은 속도, 높은 토크
드라이브 휠 모터는 전진, 역진 및 스티어링 움직임을 가능하게 하며, 경로 실행의 핵심을 형성한다. 대부분의 현재 로봇 진공 모델은 이중 독립적인 휠 드라이브를 갖추고 있다.장애물을 피하고 유연성을 향상시키는이 모터는 일반적으로저속, 고토크 브러쉬 DC 모터RMS 전류는 1A 이하이며, 카펫이나 문턱과 같은 복잡한 표면을 탐색하기에 충분한 토크를 제공해야합니다.현재 모니터링은 혼잡이나 비정상적인 부하를 감지하고 MCU에 피드백을 제공하기 위해 필수적입니다..
⇒보험용 제품:
RF-520TB 브러쉬 DC 모터, 33mm 지름, 금속 가구
주 브러쉬 모터: 조화 및 먼지 수집
로봇 중앙 에 위치 한 주 브러쉬 모터 는 롤러 브러시를 구동 하여 잔해 를 조화 시키고 진공 과정 을 지원 한다. 이 모터는 약 3A 의 RMS 전류 로 중간 속도 로 작동 한다.그리고 강한 부하 내구성과 일관된 회전을 필요로 합니다.브러쉬 DC 모터는 신뢰성 및 비용 효율성으로 널리 사용됩니다.
⇒보험용 제품:
RS-380 듀얼 샤프트 12V 브러쉬 모터, 주요 브러시 애플리케이션에 이상적입니다
사이드 브러시 모터: 가장자리 청소 강화
옆 브러쉬 모터는 로봇의 가장자리에 위치하여 벽과 모서리에서 먼지를 메인 브러쉬로 이동시킵니다. 모델에 따라로봇은 1개 또는 2개의 일방적인 중속 모터를 사용할 수 있습니다.일반적으로 1A 이하의 RMS 전류. 이 모터는 컴팩트하고 소음도 낮고 성능도 일관성 있어야 합니다.
⇒보험용 제품:
RK-500TB 사이드 브러시용 직선 32mm 브러시 DC 모터
리다르 센서 모터: 로봇의 눈
리다르 모듈은 레이저 센서를 회전시키는 작은 모터에 의존하여 장애물 탐지 및 SLAM 기반의 내비게이션을 가능하게합니다. 이 모터는 소소한 진동으로 조용하고 지속적으로 작동해야합니다.브러쉬 마이크로 모터는 단순성과 비용 효율성 때문에 일반적으로 선택됩니다..
⇒보험용 제품:
리다르 모듈을 위한 RF-500 커스텀 12V 브러쉬 마이크로 모터
전형적인 로봇 진공기는 6~7개의 마이크로 DC 모터를 통합하고 흡수풍풍, 드라이브 휠, 브러쉬, 센서와 같은 부품들을 구동합니다.리후아 모터는 완전한 모터 솔루션을 제공합니다, 커스터마이징, 기어 통합, 와이어 허니스 조립, 콘덴서 용접 및 EMC 최적화.
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