Con l'aumentare della diffusione della tecnologia domestica intelligente, gli aspirapolvere robotizzati sono diventati uno strumento di pulizia essenziale nelle case moderne.due grandi sfide di progettazione si distinguonoI motori, in quanto componenti di azionamento primari, influenzano direttamente le prestazioni del robot e l'esperienza dell'utente.
Il seguente diagramma dei blocchi di sistema (figura 1) mostra l'architettura tipica di un sistema diaspirapolvere robotico, in cui il controller principale (MCU) coordina più sottosistemi.La selezione del motore e la progettazione dell'azionamento sono fattori chiaveQuesto articolo presenta cinque tipi di motori comunemente utilizzati nei vuoti robotici, i loro scenari di applicazione, i requisiti di azionamento,e modelli di prodotto raccomandati.
Motore di aspirazione principale: componente centrale ad alta corrente e ad alta velocità
Il motore di aspirazione genera un flusso d'aria a vuoto per raccogliere polvere e detriti ed è la parte del robot che consuma più energia.con una tensione di carica di 20 V o più, ma non superiore a 30 VPer migliorare l'efficienza e ridurre il rumore,motori a corrente continua senza spazzole (BLDC)con autisti dedicati sono comunemente utilizzati.
Nota: Lihua Motor non fornisce attualmente motori senza spazzole ad alta potenza per i moduli di aspirazione.
Motore a ruote motrici bidirezionali: bassa velocità, coppia elevata con riscontro di protezione
I motori delle ruote motrici consentono il movimento avanti, indietro e di sterzo, formando il nucleo dell'esecuzione del percorso.che migliora l'evasione degli ostacoli e la flessibilitàQuesti motori sono in generemotori a corrente continua a bassa velocità e ad alta coppiacon corrente RMS inferiore a 1A e deve fornire coppia sufficiente per navigare su superfici complesse come tappeti o soglie.Il monitoraggio corrente è essenziale per rilevare ingorghi o carichi anormali e fornire feedback all'MCU..
⇒Prodotto raccomandato:
RF-520TB motore a corrente continua spazzolato, diametro 33 mm, alloggiamento in metallo
Motore di spazzola principale: agitazione e raccolta della polvere
Il motore principale della spazzola, situato al centro del robot, spinge la spazzola a rotoli per mescolare i detriti e assistere il processo di vuoto.e richiede una forte resistenza al carico e una rotazione costanteI motori a corrente continua a spazzola sono ampiamente utilizzati per la loro affidabilità ed efficienza dei costi.
⇒Prodotto raccomandato:
RS-380 Motore spazzolato a doppio albero 12V, ideale per le applicazioni principali di spazzola
Motore della spazzola laterale: miglioramento della pulizia dei bordi
I motori di spazzola laterali sono posizionati ai bordi del robot per spazzare la polvere dalle pareti e dagli angoli verso la spazzola principale.i robot possono utilizzare uno o due motori unidirezionali a velocità media, in genere con corrente RMS inferiore a 1A. Questi motori devono essere compatti, a basso rumore e con prestazioni costanti.
⇒Prodotto raccomandato:
RK-500TB 32 mm di diametro motore a corrente continua spazzolato per spazzola laterale
Motore sensore LiDAR: Gli occhi del robot
I moduli LiDAR si basano su piccoli motori per ruotare il sensore laser, consentendo il rilevamento di ostacoli e la navigazione basata su SLAM.I micromotori spazzolati sono comunemente scelti a causa della loro semplicità e della loro economicità.
⇒Prodotto raccomandato:
RF-500 Micro motore a spazzola 12V personalizzato per moduli LiDAR
Un tipico aspirapolvere robotico integra da 6 a 7 micro motori DC, componenti di alimentazione come il ventilatore di aspirazione, le ruote motrici, spazzole e sensori.Lihua Motor offre soluzioni complete per motori, compresa la personalizzazione, l'integrazione degli ingranaggi, l'assemblaggio delle cinghie, la saldatura dei condensatori e l'ottimizzazione EMC.
Per ulteriori informazioni sul prodotto o per richiedere campioni di motori e supporto tecnico, visitare:- www.dcminimotors.com
